刘邦称帝后，七个异姓王先杀了三个，最后只剩下一人善终
刘邦是以布衣而为皇帝的。按他自己的说法：“吾以布衣，持三尺剑取天下，此非天命乎！”自古为帝为王，尧、舜、禹是“禅让”的，夏、商、周则出于征伐。其间，或父死子继，或兄弟相及。即便是诸侯、世卿，也都一样。秦始皇以一国而兼并六国，功成之日，那种自负与兴奋，觉得不重新取一个伟大名号，已不足队“称成功，传后世”了。转瞬之间，秦朝就覆灭了。代之而起的，是刘邦以一布衣而兼并天下。
然而，刘邦虽然尊为皇帝，那些为他夺取天下的布衣，也使他伤透了脑筋。其中的异姓王，真正有威胁的，是楚王韩信、梁王彭越和淮南王黥布，都是地道的布衣。其他如赵王张敖(张耳之子)、韩王韩信、燕王臧荼和长沙王吴芮，其实都是刘邦与项争天下时，为天下立的榜样。
张耳是项羽封的常山王，后为陈余击败，才投奔刘邦的。刘邦封张耳为赵王，一是顾及老朋友情谊；一是要向其他诸侯表明，只要不跟他作对，就可以保住封国。韩王郑昌被击败后，刘郑封韩信为韩王，则是为了表明对六国复立的尊重。臧荼在楚汉战争中是中立的；楚汉战争结束，向刘邦投降，仍为燕王。但几个月之后，臧荼即因反叛而被刘邦俘了。但刘邦没有马上取消燕国，而是把自己的好友、少有战功的卢绾封为燕王。这无非是要表明，他不在乎异姓王的存在，好让其他的诸侯王放心。吴芮是项羽封的衡山王，因为派了部将跟了随刘邦与项习作战有功，就改封长沙王。这也是为了使其他封王的人相信，哪怕有一点点战功，都会得到顾惜。
七个异姓王，刘邦真正顾忌的，是楚王韩信、梁王彭越和淮南王黥布。他们功劳太大，力量太强。韩信和彭越，都是在毫无防备的情况下，被刘邦逮捕的。这说明，他们实际上并无谋反意图。真正想要造反的，只有英布。他信誓旦旦要做皇帝，却被刘邦彻底击败。这三个人被铲除，刘邦才算去掉了心腹大患。
其他诸王，根本构不成对刘邦的威胁。韩王信是有点“材武”的。刘邦登基的第二年，就以防备匈奴为名，把他的封国北迁，以马邑为国都。不久，匈奴包围马邑。韩信派使者与匈奴讲和，被怀疑与匈奴勾结，不得已而投降了匈奴。赵王张敖，因部下企图刺杀刘邦，则被取消封国。
至于燕王卢绾，确有私通匈奴的问题，但一直想跟刘邦讲清楚，并没有真正想造反。刘邦死后，他怕讲不清楚，只好逃往匈奴。只有长沙王吴茵，封国很小，才一直保留着。传到了第四代，因为没有继承人，封国自然就取消。