南宋愛國詩人有名句雲：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”解放軍開國将領，大多注重偵察，擷取敵人的準确資訊，知己知彼，方能做到百戰不殆。例如粟裕大将，1930年底任紅65師長時，親自化裝成敵排長，摸清了敵張輝瓒的情況，紅軍在龍崗設伏，殲滅了張輝瓒的18師并活捉張輝瓒。又如聶鳳智中将，當了師長、軍長後還親自偵察，或農夫、或小販、或災民，扮誰像誰，為戰鬥決策提供了準确的情報。
張愛萍上将也是這樣喜歡親力親為的人。但他偵察不是為了某一次戰鬥，而是為了建立敵後抗日根據地。
1938年10月，延安召開了六屆六中全會，會上糾正了右傾投降主義錯誤，決定黨的主要任務是在戰區和敵後，放手發動和武裝群衆，擴大人民軍隊和敵後抗日根據地。
1939年春天，時任豫東省委書記的張愛萍根據六中全會精神，向中原局提出：越過津浦路，進入路東，進而挺進蘇北廣大地區發展遊擊戰争。
這時，地處津浦路東的中共安徽宿縣縣委派劉子吾同志來彙報情況：日軍由于兵力不足，隻在沿路及沿線的一些重要城鎮設了據點，但路東的廣大農村，以至于整個洪澤湖地區，都還在中國人手上。
張愛萍聽後非常興奮，他想：路東是幾方力量都未控制的難得的空隙地帶，是我軍大顯身手，大展宏圖的好舞台。于是，他向新四軍遊擊支隊黨政軍委員會主席、司令員兼政委彭雪楓請戰：自己先帶個小部隊去偵察偵察，摸摸情況，打個前站。
彭雪楓贊同張愛萍的想法，但是他不贊同剛擔任省委書記的張愛萍親自前往。
張愛萍覺得目前沒有比真實掌握路東情況更重要更迫切的了，自己跑一趟，哪怕冒點風險也是值得的。于是他提出：帶一個人，再帶一部電台，以便一旦有情況可以随時報告，免得徒勞往返。
彭雪楓說：“你去當然好，不過，你的行動要報告中原局，我個人決定不了。”但他認為帶電台反而容易暴露，更不安全。
張愛萍于是隻帶上遊擊支隊民運科長劉作孚，跟着劉子吾出發了。
張愛萍一行3人在一個深夜越過了津浦路封鎖線，次日來到了泗縣地區，這是皖東北的中心地帶。他們找到了國民黨泗縣縣政府。
泗縣縣長黎純一是張愛萍的四川同鄉，在這裡，張愛萍一行受到了熱情接待，黎純一設便宴招待。從黎純一口中，張愛萍打探到國民黨在皖東北各派的軍事實力，他們的政治态度及互相關系等重要情況。
但是意外來了。
就在推杯換盞談興正濃之際，外面突然響起了槍聲。黎純一的手下慌慌張張跑來報告：鬼子來了！剛才還彬彬有禮、談笑風生的黎純一聽到“鬼子”兩個字，驚恐萬分，趕忙帶了幾個人偷偷溜走了，把張愛萍這個友軍兼同鄉的貴客撂在一邊。
張愛萍久經沙場，鎮定自若。他細聽了一會兒槍聲後，問劉子吾這一帶有沒有國民黨正規軍。
劉子吾回答：沒聽說有正規部隊。
張愛萍覺得奇怪，因為聽槍聲，這槍打得很有章法，絕不是一般的遊擊隊或自衛軍所為。于是招呼劉子吾和劉作孚一起去看看。循着槍聲，張愛萍他們向北走去，大概20多分鐘後，迎面看見一座土山，槍聲就是從土山上傳來的。在山腳下，他們遇到了一群士兵，穿的是土黃色軍裝。
抗戰時期，除了中央軍的着裝較為統一外，不管是八路軍、新四軍還是國民黨的地方雜牌軍，着裝都是五花八門的。是以張愛萍他們根本認不出這群士兵是哪一路的。
經詢問，士兵的回答出乎張愛萍的意外：他們是八路軍蘇魯豫支隊的。
再問這裡帶隊的首長是誰，對方說出的名字更讓張愛萍興奮不已——原來是老熟人梁興初！
張愛萍急忙上山，見到了梁興初。梁興初見到張愛萍也感意外。梁興初告訴張愛萍，685團是在去年下半年由山西進入微山湖以西地區的，後來與當地抗日武裝合編為八路軍蘇魯豫支隊，梁興初任副支隊長。這次南下，是為向敵後挺進作戰略偵察，今晚就要回魯南。
幾天後，梁興初派來部隊護送張愛萍“周遊”了皖東北各縣鎮。在此次偵察中，張愛萍探訪了皖東北各方面的人物，尋訪了散布在各個角落的遊擊隊，還造訪了皖東北國民黨的代表人物盛子瑾。
然後，張愛萍他們便在路東地區紮了根，在洪澤湖邊建立了八路軍、新四軍辦事處，團結了各方抗戰力量，在這塊戰鬥紛繁的戰略要地上，隻用3個月，就建立了包括5縣16區的皖東北敵後抗日根據地。