南宋爱国诗人有名句云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”解放军开国将领，大多注重侦察，获取敌人的准确信息，知己知彼，方能做到百战不殆。例如粟裕大将，1930年底任红65师长时，亲自化装成敌排长，摸清了敌张辉瓒的情况，红军在龙岗设伏，歼灭了张辉瓒的18师并活捉张辉瓒。又如聂凤智中将，当了师长、军长后还亲自侦察，或农夫、或小贩、或灾民，扮谁像谁，为战斗决策提供了准确的情报。
张爱萍上将也是这样喜欢亲力亲为的人。但他侦察不是为了某一次战斗，而是为了创建敌后抗日根据地。
1938年10月，延安召开了六届六中全会，会上纠正了右倾投降主义错误，决定党的主要任务是在战区和敌后，放手发动和武装群众，扩大人民军队和敌后抗日根据地。
1939年春天，时任豫东省委书记的张爱萍根据六中全会精神，向中原局提出：越过津浦路，进入路东，进而挺进苏北广大地区发展游击战争。
这时，地处津浦路东的中共安徽宿县县委派刘子吾同志来汇报情况：日军由于兵力不足，只在沿路及沿线的一些重要城镇设了据点，但路东的广大农村，以至于整个洪泽湖地区，都还在中国人手上。
张爱萍听后非常兴奋，他想：路东是几方力量都未控制的难得的空隙地带，是我军大显身手，大展宏图的好舞台。于是，他向新四军游击支队党政军委员会主席、司令员兼政委彭雪枫请战：自己先带个小部队去侦察侦察，摸摸情况，打个前站。
彭雪枫赞同张爱萍的想法，但是他不赞同刚担任省委书记的张爱萍亲自前往。
张爱萍觉得当前没有比真实掌握路东情况更重要更迫切的了，自己跑一趟，哪怕冒点风险也是值得的。于是他提出：带一个人，再带一部电台，以便一旦有情况可以随时报告，免得徒劳往返。
彭雪枫说：“你去当然好，不过，你的行动要报告中原局，我个人决定不了。”但他认为带电台反而容易暴露，更不安全。
张爱萍于是只带上游击支队民运科长刘作孚，跟着刘子吾出发了。
张爱萍一行3人在一个深夜越过了津浦路封锁线，次日来到了泗县地区，这是皖东北的中心地带。他们找到了国民党泗县县政府。
泗县县长黎纯一是张爱萍的四川同乡，在这里，张爱萍一行受到了热情接待，黎纯一设便宴招待。从黎纯一口中，张爱萍打探到国民党在皖东北各派的军事实力，他们的政治态度及相互关系等重要情况。
但是意外来了。
就在推杯换盏谈兴正浓之际，外面突然响起了枪声。黎纯一的手下慌慌张张跑来报告：鬼子来了！刚才还彬彬有礼、谈笑风生的黎纯一听到“鬼子”两个字，惊恐万分，赶忙带了几个人偷偷溜走了，把张爱萍这个友军兼同乡的贵客撂在一边。
张爱萍久经沙场，镇定自若。他细听了一会儿枪声后，问刘子吾这一带有没有国民党正规军。
刘子吾回答：没听说有正规部队。
张爱萍觉得奇怪，因为听枪声，这枪打得很有章法，绝不是一般的游击队或自卫军所为。于是招呼刘子吾和刘作孚一起去看看。循着枪声，张爱萍他们向北走去，大概20多分钟后，迎面看见一座土山，枪声就是从土山上传来的。在山脚下，他们遇到了一群士兵，穿的是土黄色军装。
抗战时期，除了中央军的着装较为统一外，不管是八路军、新四军还是国民党的地方杂牌军，着装都是五花八门的。所以张爱萍他们根本认不出这群士兵是哪一路的。
经询问，士兵的回答出乎张爱萍的意外：他们是八路军苏鲁豫支队的。
再问这里带队的首长是谁，对方说出的名字更让张爱萍兴奋不已——原来是老熟人梁兴初！
张爱萍急忙上山，见到了梁兴初。梁兴初见到张爱萍也感意外。梁兴初告诉张爱萍，685团是在去年下半年由山西进入微山湖以西地区的，后来与当地抗日武装合编为八路军苏鲁豫支队，梁兴初任副支队长。这次南下，是为向敌后挺进作战略侦察，今晚就要回鲁南。
几天后，梁兴初派来部队护送张爱萍“周游”了皖东北各县镇。在此次侦察中，张爱萍探访了皖东北各方面的人物，寻访了散布在各个角落的游击队，还造访了皖东北国民党的代表人物盛子瑾。
然后，张爱萍他们便在路东地区扎了根，在洪泽湖边建立了八路军、新四军办事处，团结了各方抗战力量，在这块战斗纷繁的战略要地上，只用3个月，就建立了包括5县16区的皖东北敌后抗日根据地。