臘瑪古猿，在我國叫祿豐古猿、開遠古猿，是印度梵文史詩《臘瑪耶那》中的祭神首領，他們生活在距今1400萬年到800萬年之間。
1934年，美國耶魯大學研究所學生劉易斯第一個發現了臘瑪古猿化石，地點是在印度和巴基斯坦接壤的西瓦立克山區。此後，這類古猿化石又陸續在肯亞的特南堡、希臘的皮爾格斯、匈牙利的魯達班雅、土耳其的安娜托利亞地區，以及巴基斯坦的博德瓦爾高原和中國的雲南省開遠和祿豐縣被發現。
在這些化石中，颌骨和牙齒化石占了多數而頭骨化石很少。那麼，世界上儲存最完好的臘瑪古猿頭骨化石是在什麼地方被發現的呢?
自1956年起，我國雲南境内先後發現了三處臘瑪古猿化石，他們是開遠臘瑪古猿化石(今雲南開遠縣)、祿豐臘瑪古猿化石(今雲南祿豐縣)、元謀蝴蝶臘瑪古猿化石(今雲南元謀縣)。從此以後直到1965年，一些美國的古人類學家都強調臘瑪古猿是人類最早的祖先。但是，由于各地所産的化石隻限于上下骨和牙齒，并不是完整的頭骨，是以上述說法一直受到質疑。
1975年，我國科學家在雲南省祿豐縣東北9千米處的石灰壩村廟山坡，發現了一處遠古人遺址。這個遺址面積達20000平方米，化石層厚約5米。從1975年到1982年，科學家們在這裡進行了多次發掘，出土了臘瑪古猿和西瓦古猿化石1000餘件，有頭骨、颌骨、肢骨、牙齒等，其中一件較完整的下颌骨保留有門齒、犬齒、前齒共12枚。與古猿化石同時發現的還有轭齒象、三趾馬、犀牛、爪獸、羚羊等10餘種動物化石。
1980年4月9日，科學家們在祿豐遺址發現了世界上第一具臘瑪古猿頭骨化石。
據測算，這一化石應該出現在距今約800多萬年前，擁有這一頭骨的臘瑪古猿具有早期人類的形态特征，屬于人科，可以認定是人類最早的祖先。祿豐古猿化石，是世界上儲存最完好的臘瑪古猿頭骨化石，它的發現填補了距今1500萬年前的開遠古猿到距今170萬年前的元謀猿人之間的一個重大缺環，對于研究古猿在進化系統中的地位以及人類起源的時間、地點等有重要的意義。
臘瑪古猿在人類祖先演化的曆史中很重要的地位，是人類分化出來的第一階段。臘瑪古猿化石地點的發現不僅為研究人類起源的問題提供了重要的資料，也對中國華南新第三紀哺乳動物的性質增加了新認識。臘瑪古猿頭骨化石的發現，表明它是從猿演化到人的中間代表，具有早期人類的形态特征，屬于人科，生存時代是800萬年前的上新世早期。