魯國是周公的嫡系封國，享受着來自周王室最多的政治資源和經濟資源支援，因為在西周建國而後的最大風雲人物就是周公。魯國作為周公的直接封國，當然不會過于苛刻。魯國的第一代國君伯禽推行的是“變其俗”，這其實是非常冒險的行為。
東方是個非常重要的地區，當年周人從黃土高原上遷徙而來，攻破了東方的殷商王國而後，即分封衆多諸侯到東方地區，主要目的當然也是要讓親族子弟控制東方，以達萬世基業。但在東方這片土地上，從汾河盆地到齊魯大地，至少超過三十多個姬姓諸侯擁擠在這裡，這些諸侯國疆域犬牙交錯，要開疆拓土，就面臨同族相侵，周天子對此是反對的。于是，魯國伯禽對東夷勢力開戰，用強大的軍力去征服前朝方國和舊族，本就是無可奈何之事。
史書中有：“條氏、徐氏、蕭氏、索氏、長勺氏、尾勺氏，使帥其宗氏，輯其分族，将其類醜，以法則周公，用即命于周”，分封魯國之時伯禽帶着前朝的六大族人來到封地，這六族人據說都是各有所長之族，如長勺氏就是精于陶藝之族。這種工匠族群不過都是些服務上層貴族的人群，人數上往往不會多， 不會超過伯禽之軍隊。
而由于西周建國以來頻頻分封，親族子弟各帶着軍隊到封地就任，當年集中的王者之師便是分散開來，是以伯禽的直屬不對也是不會多，估計最多也就萬餘人，而所帶來的族群即便如殷民六族也可能就在數千人而已。伯禽在魯國面臨的形勢是相當嚴峻的，東夷、淮夷、徐戎皆在此地，各種勢力盤根錯節，伯禽一旦有所松懈，就會受到外敵之侵擾。即便如姜子牙如此強人，剛到齊國之時也受到當地人的攻擊。
正是這種危機所在，魯國很可能從伯禽之始，就尤其推崇強有力的執政者，史書中有：“當武王之崩，天下未定，國賴長君”，一方面是在為周公秉持朝政找說辭，另外一方面則反映出當時的實際情況。
一旦國君意外駕崩或薨逝，年幼的嫡子尚且不能控制朝中之事，遂才有後來的兄終弟及之事。齊國、晉國、宋國等國皆有此事，魯國也不例外。在魯國建立的幾十年中，兄終弟及之事常常有之。隻有等到邊境安定，公族力量崛起，國家力量全面增強以後，公族們才可能改變兄終弟及之事，而要以父死子繼為主。隻是兄終弟及的這種傳統，對後來的國君更替形成了巨大的傷害，諸多公族子弟篡奪權力，尋找的理由大多都是先祖之事。
魯桓公有四個兒子，嫡長子即是後來的魯莊公，其後有慶父，有叔牙，有季友。魯莊公罹患重病之時，叔牙就曾說：“一繼一及，魯之常也。慶父在，可為嗣，君何憂”，可見兄終弟及的傳統影響深遠，春秋亂世紛争，更是為這種傳統找到了生存空間。
慶父、叔牙、季友在朝中各有勢力，幾乎可與魯桓公分庭抗禮，掌握了魯國的大半朝政力量。這也是後來魯桓公在齊國遭到暗算後，魯國人能夠很快的順利過渡，而沒有在短時間内發生重大動亂的原因。
三桓的存在，即是魯國之幸，也是魯國之禍。當後來三桓對權力的欲望日趨膨脹，後來就有季平子想要廢魯昭公的太子，反而要立魯昭公的弟弟，由于擔心朝中反對聲音，還專門“禱于炀公”，想要取得輿論支援。魯炀公就是繼承了嫡兄魯考公的君位，而且還是魯國曆史上有名的聖君。