人生亦有祖，誰非黃炎孫。
《史記·正義》記載：“黃帝有熊國君，乃少典國君之次子，号曰有熊氏，又曰缙雲氏。”黃帝統一天下後，以雲為官，缙雲是夏官，執掌軍事。後世以夏官，也就是缙雲氏來稱呼黃帝。
相傳缙雲是黃帝鑄鼎煉丹、馭龍升天的地方。《史記·封禅書》記載：
黃帝采首山銅，鑄鼎於荊山下。鼎既成，有龍垂胡髯下迎黃帝。黃帝上騎，群臣後宮從上者七十馀人，龍乃上去。馀小臣不得上，乃悉持龍髯，龍髯拔，墜，墜黃帝之弓。百姓仰望黃帝既上天，乃抱其弓與胡髯号，故後世因名其處曰：鼎湖，其弓曰：烏号。
據史料考證，仙都黃帝祭典距今已有1600多年曆史——
夏商周時期，當地百姓将鼎湖峰作為始祖軒轅黃帝祭拜。鼎湖峰，孤石屹立，狀如春筍，直刺雲天，高大雄偉，形如軒轅黃帝之像，缙雲氏族就将其作為始祖軒轅黃帝祭拜。
東晉鹹和年間（公元326—334年），在缙雲山下已建有“缙雲堂”，作為祭祀軒轅黃帝的場所。這是有史記載以來，南方人民祭祀軒轅黃帝的最早場所。
唐萬歲登封元年（公元696年），武則天封禅嵩山，并在缙雲山所在地置一新縣，縣名冠以黃帝名号——缙雲。缙雲縣從此成為中國版圖上的一個行政區劃，至今已曆1300多年。
唐天寶七年（公元748年），唐玄宗李隆基敕封缙雲山為仙都山，敕改“缙雲堂”為“黃帝祠宇”。從此，地方官員每年舉行祭祀軒轅黃帝活動，民間祭祀更加興旺。
唐乾元二年（公元759年），時任缙雲縣令的著名書法家李陽冰篆額祠名“黃帝祠宇”四字（碑存缙雲博物館）
宋天禧四年（公元1020年），宋真宗派大臣到仙都祭拜黃帝，并将祈求國運昌盛的“金龍玉簡”投放到金龍洞。（這一“金龍”于1997年出土，現藏于缙雲博物館）
宋寶元二年（公元1039年），宋仁宗派兩浙轉運使葉清臣專程到缙雲祭祀軒轅黃帝。
宋治平二年（公元1065年），宋英宗下诏，以仙都“黃帝祠宇”為核心，進一步擴大建築規模，并賜名為“玉虛宮”。至此，玉虛宮成為祭祀軒轅黃帝和道學文化活動的共同場所。
南宋景定元年（公元1260年），處州知府安劉奉宋理宗旨意，命道士陳觀定遷宮改向，幾年後重建而成。
元延祐七年（公元1320年），趙嗣祺受朝廷派遣領五品印章，任處州路仙都山玉虛宮提點，全權掌管玉虛宮，負責每年黃帝祭典活動。
清末，黃帝祠宇毀于戰火，但民間百姓在黃帝祠宇舊址祭拜軒轅黃帝延續不斷。
1998年，缙雲重建盛唐風貌的黃帝祠宇并恢複祭祀軒轅黃帝典禮，再現曆史上“北陵南祠”格局。恢複祭典以來，每年清明、重陽分别舉行民祭和公祭軒轅黃帝活動，23年從未間斷。
2011年，“缙雲軒轅祭典”被國務院列入第三批國家非物質文化遺産代表性項目名錄。
2014年，經全國清理和規範慶典研讨會論壇活動工作上司小組審議，并報請黨中央、國務院審批，中國仙都祭祀軒轅黃帝大典成為被準許保留的浙江省8個節慶項目之一，主辦機關為麗水市人民政府、缙雲縣人民政府。
2021年，經全國清理和規範慶典研讨會論壇活動工作上司小組批複同意，中國仙都祭祀軒轅黃帝大典主辦機關由麗水市人民政府、缙雲縣人民政府變更為浙江省人民政府，一年一屆。
千百年來，包括謝靈運、李白、白居易、徐霞客等文人墨客慕名而來，在缙雲留下不朽詩篇，現存仙都的摩崖石刻和題記126處，是江南最大的摩崖石刻群，這也充分證明了缙雲黃帝文化在曆史長河中的深遠影響。
在鏖戰洪荒、創造文明的程序中，軒轅黃帝展示的百折不撓的創新精神、堅韌不拔的開拓精神、自強不息的進取精神、為民服務的奉獻精神，就是中華民族自尊、自立、自信、自強精神的源泉。
文化是一個國家、一個民族的血脈，是人民的精神家園。博大精深的中華優秀傳統文化，是我們在世界文化激蕩中站穩腳跟的根基，也是最深厚的文化軟實力。舉辦祭祀軒轅黃帝大典，正是以時代精神激活中華優秀傳統文化的生命力，不斷凝聚起中華民族偉大複興的磅礴偉力。