1931年秋末冬初，在瑞金工作的張愛萍，聽說周恩來到了瑞金，便立即跑去看望。映入張愛萍眼簾是大胡子襯托着的一張年輕英俊的臉。“你就是……”
“我是周恩來。”周恩來早已熱情地握住了他的手：“請問，你是哪一位？”
“我是在上海請求你準許來江西的左手受傷的張愛萍。”
“噢，原來是你。”周恩來拉起他的左手，仔細地撫摸着，打量着，“完全好了嗎？”
“好了，全好了，還可以打籃球，攀單杠。”
“好。好。”周副主席爽朗地笑了。
1931年11月7日，“中央工農民主政府”在瑞金成立了。民主政府成立不久，張愛萍被調到少年先鋒隊中央總隊部任總隊長，總黨代表由中央軍委副主席周恩來兼任。從此，張愛萍與周恩來在工作中有了直接接觸，親身受到了周恩來的教誨。
當時，周副主席工作十分繁忙，張愛萍等年輕的同志都想多做些工作，減輕周副主席的負擔。可是，就在張愛萍到任的第一天深夜，周副主席打來電話叫他過去。當張愛萍來到周恩來的辦公室竹叢樹林間的小屋時，周恩來剛剛處理完軍委的工作，已是很疲勞了。張愛萍想簡明扼要地彙報完工作，好讓周副主席早點休息，可周恩來問得很細，并十分認真地講述了自己的意見。當他們談話結束時，已是次日的清晨了。
此後，張愛萍常常在夜裡接到周副主席電話，然後走過小山坡和竹叢林，來到閃耀着燈光的小屋，向周恩來彙報土作，研究間題，一起迎接光輝的黎明。
張愛萍為了鼓舞大家鬥志，常把周副主席不顧疲勞，徹夜工作的情景講給少先隊的同志們聽，少先隊的全體同志都深深感到總黨代表的關懷，并從周副主席的工作精神中得到極大的鼓舞和力量。
1933年10月，蔣介石又發動了對根據地的第五次“圍剿”。面對緊張形勢，周副主席特别強調，少先隊要動員以骨幹組成模範隊，整班、整排、整連、整營地加入紅軍。後來黨中央決定：赤衛隊的勞工隊員組成勞工師，少先隊的模範隊員組成少共國際師，周副主席又提出了少先隊整團、整師加入紅軍的号召。張愛萍堅決執行周恩來的訓示，積極動員廣大少先隊員，響應黨的号召，踴躍參加紅軍，使少共國際師得到發展壯大，生機勃勃，名聞遐迩。
張愛萍對于這段和周恩來共同工作的經曆，一直懷着十分美好的回憶，多少年來，那山坡竹林中的燈光，一直點燃在他的心中。他說：“周副主席兼任什麼工作，從來不肯隻挂名，他不僅沒有像我們最初想的那樣，少管點少先隊的事，相反比我們管得更多、更細、操的心更多、更勞累。
1935年2月，我軍二渡赤水河占領桐梓城後，得悉貴州軍閥王家烈的部隊正由遵義向桐梓急進中。三軍團彭德懷軍團長急令十三團星夜兼程，力求先敵進占桐梓通向遵義的要隘----婁山關。
張愛萍率十一團剛剛到達桐梓城外，部隊尚未宿營，即接到了彭軍團長急令：“婁山關戰鬥激烈，全團火速前進！”
張愛萍等幾位團的負責幹部，策馬加鞭，沿着桐梓到婁山關的大路奔馳。在離婁山關不遠的路旁樹林裡，見到了彭軍團長和鄧萍參謀長，這才知道：昨夜敵人一個師(四個團)自遵義趕來先我占領了婁山關，其兩個團扼守關口，師部率一個團守關南約30裡處的闆橋鎮，另一個團企圖出婁山關增援桐梓，于婁山關半山腰與我軍遭遇。十三團經過反複沖殺，占領關口後，遭敵人猛烈反擊，現正和敵人對峙在關口下。
彭軍團長确定了戰鬥部署;不僅要奪下婁山關，打通去遵義的道路，而且要把守關的敵人殲滅，為乘勝占領遵義創造條件。他随即指令：十二團接替十三團從正面進攻;十三團、十團從敵人左右兩側包圍守關之敵;十一團從婁山關左翼遠出迂回闆橋敵人，并切斷其退路。
夕陽映着群山巨峰，婁山關顯得更加巍峨峻險。十一團沿着一條蜿蜒小路，向闆橋急進。由于迂回道路很遠，又是山地行軍，一分一秒的時間都很珍貴。部隊一面前進，一面層層下達任務，進行政治動員。戰士們聽說去兜敵人的屁股，無不歡躍，口号聲、說笑聲一路不絕。
走到半夜，星月突然躲進了濃雲裡，天落下了陣陣細雨，陡峻的山路，象擦上了油似的，溜光溜滑，跌跤的人越來越多。開始有人見别人滑倒，還笑着喊“再來一個！”話聲未落，自己也滑倒了，引起大家一陣哄笑。雨越下越大，山路越陡越滑，但這些都擋不住紅軍飛快前進的步伐！
曉拂前，十一團趕到了闆橋附近。闆橋外圍敵人如遇“飛将軍從天而降”，倉惶應戰。十一團搶占了闆橋鎮外的一個山頭，趁勢向鎮裡沖擊，敵主力不支向南潰逃而去。
就在十一團向闆橋迂回的同時，十二團從婁山關正面展開猛攻。敵人自知婁山關是遵義的大門，當然不肯輕易退讓，他們憑借着“一夫當關，萬夫莫過”的險要地形，與我軍反複争奪着每一個山頭。但是，王家烈的部隊是有名的“雙槍兵”，每人除了有一支鋼槍外，還有一支大煙槍。他們過足了煙瘾，依仗着險要的地勢，雖然能打一氣，但等煙瘾一發，天險婁山關也就不能挽救他們的命運了。特别是我軍這次突然轉回，早把他們弄得暈頭轉向、膽戰心驚。在我軍正面猛攻和兩翼包圍、後方迂回的進攻之下，守敵終于土崩瓦解，狼狽潰退。我軍在闆橋周圍山區展開了一場大規模的追殲殘敵戰。
整整一天一夜的行軍、作戰，行程150餘裡，同志們粒米未進。但是勝利的喜悅，已使大家忘卻了饑餓和勞累。傍晚休息下來，都情不自禁地談論着：“明天，就到遵義吃中午飯了！”
我軍攻占婁山關的第二天黎明前，張愛萍率十一團為軍團的前衛，順着公路快步奔向遵義。他們起得早，走得快，每個人都恨不得生出翅膀，一下子飛上遵義的城牆。跑！追！沿路到處都是敵人的散兵，三五成群地奔跑。一些跑不動的煙鬼兵，躺在路旁，流着鼻涕眼淚;有的煙槍還沒丢，竟躺在路旁，點燃煙燈，過起煙瘾來。問他們為什麼不跑了，他們說紅軍“飛”得太快，他們跑不動了。
上午9點多鐘，一座橫斷公路像馬鞍的山坡上，突然槍聲大作。戰士們高興地叫着：“追上了，又追上了！”
此處是石字鋪，距遵義約30來裡路，是婁山關通遵義的一個小隘口。敵人從城裡派出一個營，憑山阻擊我軍。一陣激戰，我十一團占領了山頭。敵人除被殲外，殘部狠狽向遵義逃竄。張愛萍指揮所部，緊跟其後，一直追到城下。
遵義分新老兩城。當我十一團追過新城，快到老城東門時，一條小河把路切斷了。老城守敵即将城門緊閉。從石字鋪潰退下的五六十敵人，被關在城外的大橋上，當了我軍的俘虜。
遵義城面積較大，老城與新城之間有一條河流作為分界。下午，我軍一股作氣，搶占了新城及城邊的村落。為了迅速拿下老城，我十一團冒着敵人的槍彈匍匐前進，迫進到城下河灘邊，蔭蔽在一個小土墩的草叢中。張愛萍正用望遠鏡觀察地形及敵人守城部署時，軍團參謀長鄧萍也來到前沿，和張愛萍一起觀察敵情。鄧萍說：“你們團先克制住守城之敵，待軍團主力到達後，今夜發起總攻，一定在明天拂曉前拿下遵義。情況緊急，明天增援遵義的敵人薛嶽部就可能趕到……”突然，鄧萍同志一頭栽倒在張愛萍的右臂上，張愛萍還沒弄清是怎麼一回事，鄧萍為革命事業英勇獻身的殷紅的熱血已經染紅了衣襟。鄧萍不幸中彈，沒有來得及說完要說的話就悲壯地犧牲了。
鄧萍參謀長，是早期黃埔軍校的學生，曾參加過平江起義，作戰指揮英勇頑強，沉着、果斷，是彭軍團長的有力助手。他的犧牲使張愛萍異常悲痛。
當晚，我三軍團土力懷着為鄧萍參謀長複仇的滿腔怒火，向遵義老城發起猛攻，勝利地再占遵義城！
遵義城裡，人民喜氣洋洋，張燈結彩，歡迎紅軍又回到了遵義。
就在我軍再占遵義的同時，蔣介石急調他的中央軍吳奇偉縱隊兩個師，從烏江南岸遠途馳援遵義。為了痛殲來敵，軍委指令紅一、三軍團各派出一個團，分兩路向懶闆凳和鴨溪方向迎擊。指令規定：中途遇敵後，即采取寬正面的運動防禦戰術，節節抗擊，消耗疲勞敵人。待把敵人引到遵義城外時，兩個團即并肩構築工事，依山固守，堅決把敵人抓住，以利我軍一、三軍團主力從左右兩翼突擊殲滅敵人。出擊迎敵的兩個團，一是一軍團的第二團，一是三軍團的十一團---即張愛萍團。