1931年秋末冬初，在瑞金工作的张爱萍，听说周恩来到了瑞金，便立即跑去看望。映入张爱萍眼帘是大胡子衬托着的一张年轻英俊的脸。“你就是……”
“我是周恩来。”周恩来早已热情地握住了他的手：“请问，你是哪一位？”
“我是在上海请求你批准来江西的左手受伤的张爱萍。”
“噢，原来是你。”周恩来拉起他的左手，仔细地抚摸着，打量着，“完全好了吗？”
“好了，全好了，还可以打篮球，攀单杠。”
“好。好。”周副主席爽朗地笑了。
1931年11月7日，“中央工农民主政府”在瑞金成立了。民主政府成立不久，张爱萍被调到少年先锋队中央总队部任总队长，总党代表由中央军委副主席周恩来兼任。从此，张爱萍与周恩来在工作中有了直接接触，亲身受到了周恩来的教诲。
当时，周副主席工作十分繁忙，张爱萍等年轻的同志都想多做些工作，减轻周副主席的负担。可是，就在张爱萍到任的第一天深夜，周副主席打来电话叫他过去。当张爱萍来到周恩来的办公室竹丛树林间的小屋时，周恩来刚刚处理完军委的工作，已是很疲劳了。张爱萍想简明扼要地汇报完工作，好让周副主席早点休息，可周恩来问得很细，并十分认真地讲述了自己的意见。当他们谈话结束时，已是次日的清晨了。
此后，张爱萍常常在夜里接到周副主席电话，然后走过小山坡和竹丛林，来到闪耀着灯光的小屋，向周恩来汇报土作，研究间题，一起迎接光辉的黎明。
张爱萍为了鼓舞大家斗志，常把周副主席不顾疲劳，彻夜工作的情景讲给少先队的同志们听，少先队的全体同志都深深感到总党代表的关怀，并从周副主席的工作精神中得到极大的鼓舞和力量。
1933年10月，蒋介石又发动了对根据地的第五次“围剿”。面对紧张形势，周副主席特别强调，少先队要动员以骨干组成模范队，整班、整排、整连、整营地加入红军。后来党中央决定：赤卫队的工人队员组成工人师，少先队的模范队员组成少共国际师，周副主席又提出了少先队整团、整师加入红军的号召。张爱萍坚决执行周恩来的指示，积极动员广大少先队员，响应党的号召，踊跃参加红军，使少共国际师得到发展壮大，生机勃勃，名闻遐迩。
张爱萍对于这段和周恩来共同工作的经历，一直怀着十分美好的回忆，多少年来，那山坡竹林中的灯光，一直点燃在他的心中。他说：“周副主席兼任什么工作，从来不肯只挂名，他不仅没有像我们最初想的那样，少管点少先队的事，相反比我们管得更多、更细、操的心更多、更劳累。
1935年2月，我军二渡赤水河占领桐梓城后，得悉贵州军阀王家烈的部队正由遵义向桐梓急进中。三军团彭德怀军团长急令十三团星夜兼程，力求先敌进占桐梓通向遵义的要隘----娄山关。
张爱萍率十一团刚刚到达桐梓城外，部队尚未宿营，即接到了彭军团长急令：“娄山关战斗激烈，全团火速前进！”
张爱萍等几位团的负责干部，策马加鞭，沿着桐梓到娄山关的大路奔驰。在离娄山关不远的路旁树林里，见到了彭军团长和邓萍参谋长，这才知道：昨夜敌人一个师(四个团)自遵义赶来先我占领了娄山关，其两个团扼守关口，师部率一个团守关南约30里处的板桥镇，另一个团企图出娄山关增援桐梓，于娄山关半山腰与我军遭遇。十三团经过反复冲杀，占领关口后，遭敌人猛烈反击，现正和敌人对峙在关口下。
彭军团长确定了战斗部署;不仅要夺下娄山关，打通去遵义的道路，而且要把守关的敌人歼灭，为乘胜占领遵义创造条件。他随即命令：十二团接替十三团从正面进攻;十三团、十团从敌人左右两侧包围守关之敌;十一团从娄山关左翼远出迂回板桥敌人，并切断其退路。
夕阳映着群山巨峰，娄山关显得更加巍峨峻险。十一团沿着一条蜿蜒小路，向板桥急进。由于迂回道路很远，又是山地行军，一分一秒的时间都很珍贵。部队一面前进，一面层层下达任务，进行政治动员。战士们听说去兜敌人的屁股，无不欢跃，口号声、说笑声一路不绝。
走到半夜，星月突然躲进了浓云里，天落下了阵阵细雨，陡峻的山路，象擦上了油似的，溜光溜滑，跌跤的人越来越多。开始有人见别人滑倒，还笑着喊“再来一个！”话声未落，自己也滑倒了，引起大家一阵哄笑。雨越下越大，山路越陡越滑，但这些都挡不住红军飞快前进的步伐！
晓拂前，十一团赶到了板桥附近。板桥外围敌人如遇“飞将军从天而降”，仓惶应战。十一团抢占了板桥镇外的一个山头，趁势向镇里冲击，敌主力不支向南溃逃而去。
就在十一团向板桥迂回的同时，十二团从娄山关正面展开猛攻。敌人自知娄山关是遵义的大门，当然不肯轻易退让，他们凭借着“一夫当关，万夫莫过”的险要地形，与我军反复争夺着每一个山头。但是，王家烈的部队是有名的“双枪兵”，每人除了有一支钢枪外，还有一支大烟枪。他们过足了烟瘾，依仗着险要的地势，虽然能打一气，但等烟瘾一发，天险娄山关也就不能挽救他们的命运了。特别是我军这次突然转回，早把他们弄得晕头转向、胆战心惊。在我军正面猛攻和两翼包围、后方迂回的进攻之下，守敌终于土崩瓦解，狼狈溃退。我军在板桥周围山区展开了一场大规模的追歼残敌战。
整整一天一夜的行军、作战，行程150余里，同志们粒米未进。但是胜利的喜悦，已使大家忘却了饥饿和劳累。傍晚休息下来，都情不自禁地谈论着：“明天，就到遵义吃中午饭了！”
我军攻占娄山关的第二天黎明前，张爱萍率十一团为军团的前卫，顺着公路快步奔向遵义。他们起得早，走得快，每个人都恨不得生出翅膀，一下子飞上遵义的城墙。跑！追！沿路到处都是敌人的散兵，三五成群地奔跑。一些跑不动的烟鬼兵，躺在路旁，流着鼻涕眼泪;有的烟枪还没丢，竟躺在路旁，点燃烟灯，过起烟瘾来。问他们为什么不跑了，他们说红军“飞”得太快，他们跑不动了。
上午9点多钟，一座横断公路像马鞍的山坡上，突然枪声大作。战士们高兴地叫着：“追上了，又追上了！”
此处是石字铺，距遵义约30来里路，是娄山关通遵义的一个小隘口。敌人从城里派出一个营，凭山阻击我军。一阵激战，我十一团占领了山头。敌人除被歼外，残部狠狈向遵义逃窜。张爱萍指挥所部，紧跟其后，一直追到城下。
遵义分新老两城。当我十一团追过新城，快到老城东门时，一条小河把路切断了。老城守敌即将城门紧闭。从石字铺溃退下的五六十敌人，被关在城外的大桥上，当了我军的俘虏。
遵义城面积较大，老城与新城之间有一条河流作为分界。下午，我军一股作气，抢占了新城及城边的村落。为了迅速拿下老城，我十一团冒着敌人的枪弹匍匐前进，迫进到城下河滩边，荫蔽在一个小土墩的草丛中。张爱萍正用望远镜观察地形及敌人守城部署时，军团参谋长邓萍也来到前沿，和张爱萍一起观察敌情。邓萍说：“你们团先克制住守城之敌，待军团主力到达后，今夜发起总攻，一定在明天拂晓前拿下遵义。情况紧急，明天增援遵义的敌人薛岳部就可能赶到……”突然，邓萍同志一头栽倒在张爱萍的右臂上，张爱萍还没弄清是怎么一回事，邓萍为革命事业英勇献身的殷红的热血已经染红了衣襟。邓萍不幸中弹，没有来得及说完要说的话就悲壮地牺牲了。
邓萍参谋长，是早期黄埔军校的学生，曾参加过平江起义，作战指挥英勇顽强，沉着、果断，是彭军团长的有力助手。他的牺牲使张爱萍异常悲痛。
当晚，我三军团土力怀着为邓萍参谋长复仇的满腔怒火，向遵义老城发起猛攻，胜利地再占遵义城！
遵义城里，人民喜气洋洋，张灯结彩，欢迎红军又回到了遵义。
就在我军再占遵义的同时，蒋介石急调他的中央军吴奇伟纵队两个师，从乌江南岸远途驰援遵义。为了痛歼来敌，军委命令红一、三军团各派出一个团，分两路向懒板凳和鸭溪方向迎击。命令规定：中途遇敌后，即采取宽正面的运动防御战术，节节抗击，消耗疲劳敌人。待把敌人引到遵义城外时，两个团即并肩构筑工事，依山固守，坚决把敌人抓住，以利我军一、三军团主力从左右两翼突击歼灭敌人。出击迎敌的两个团，一是一军团的第二团，一是三军团的十一团---即张爱萍团。