2024年4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
机器人就是机器人，为啥要叫母平台呢？
和天工有关的中国成语，一个是巧夺天工，一个是天工开物。前者讲精巧，后者说重要。这两点这款机器人是兼而有之。我们从他的数据上可以看出端倪。
第一点，他身高163厘米，体重43千克。
这数据是不是和人很接近，甚至略轻？这为他后面加装别的东西保留了空间。
他可以戴上假发穿上衣服，进化成服务型机器人，就像下面这样。
比起美国波士顿机器人身高175厘米，体重83公斤，硕大的头，没有脖子的形象，咱们的“天工”更接近人类。
你可不要小看这一点。
如果是你，想选择一款机器人，照顾老人、做做家务、有心情的时候让他陪你聊聊天，你会选哪个？这个时候长相就很重要了。
现在每家孩子都不多，等咱们老了，指望孩子放下工作来陪伴咱们肯定不现实，老了寂寞怎么办，没人照顾怎么办？有个长得和人一样的机器人陪咱们养老，想想都觉得挺美。
美国那款波士顿机器人就没有“get”到普通人的审美，这话你同意不同意？
第二点，“天工”很聪明。
聪明的本源意思是耳利为聪，眼亮为明，后来引申为脑子机灵。
“天工”高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器，称得上耳聪目明。
他还配备每秒550万亿次的操作算力，这脑子比人类机灵很多。
这就决定他能干的事很多。又有啥是他学不会的？所以介绍上说，“天工”是身具智能场景应用和研究的最佳平台。
举个例子，有孩子的朋友应该都深有体会，辅导孩子做作业是个苦差事，很累不说，还让人着急上火，着急上火不说有时还很尴尬——有些问题大人也不知道。此时，如果有这么一台“聪明”的机器人，那就能把家长解放了。
第三，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，每小时6公里。
人步行的速度是老年人的平均步行速度为4.51~4.75km/h，年轻人的平均步行速度为5.32~5.43km/h。这款机器人的速度和人差不多。陪人散个步，完全可以跟上咱们的脚步。
最后，“天工”能够在运动平台基础上扩展软硬件功能模块，开放SDK接口，具备开放性、兼容性和扩展性，采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”。学习能力才是他最重要的秘密武器。
你叫他上流水线打螺丝他通过学习就能打螺丝；你让他进厨房他学习学习能给你整出八大菜系；参军入伍就是神枪手；当警察铁面无私；当医生做手术准确无误，你能想到的工作他通过学习都能去做。
这应该才是他被称为“母平台”的主要原因。
发布会上，“天工”精彩的演出把大家震撼到了，“天工”对复杂环境的适应性令人印象深刻，他能和人一样快速奔跑，灵活的避开障碍物。
这要是大规模出现在一些“合适”的地方，定能让人大吃一惊。
同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况进行自我调整。
这一切都在宣布，美国有的我们也有了，而且比美国更先进。
创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人做准备。
未来可期，加油！我们自己的人形机器人母平台“天工”，一定会是最棒的。