多传感器融合用卡尔曼滤波的话也逃不开状态方程观测方程

多传感器融合用卡尔曼滤波的话也逃不开状态方程观测方程

一个传感器可以看作一个观测方程，多个传感器就把他们各自的观测方程融成一个观测方程 再用卡尔曼滤波。

用卡尔曼滤波的前提肯定都是先得到一个观测方程和状态方程。

拍自《建模与估计》