多傳感器融合用卡爾曼濾波的話也逃不開狀态方程觀測方程

多傳感器融合用卡爾曼濾波的話也逃不開狀态方程觀測方程

一個傳感器可以看作一個觀測方程，多個傳感器就把他們各自的觀測方程融成一個觀測方程 再用卡爾曼濾波。

用卡爾曼濾波的前提肯定都是先得到一個觀測方程和狀态方程。

拍自《模組化與估計》