什么是PLCopen？
PLCopen 对运动控制用功能块进行了标准化，制定了 IEC 61131-3(JIS B 3503) 规格语言程序接口的定义。
除了单轴定位、电子凸轮功能、多轴插补控制等功能，还对启动指令的基本步骤进行了定义。
利用 PLCopen 运动控制用功能块，可以减小对硬件的依赖，提高用户程序的再利用率。
还能降低培训、支持等的成本。
PLCopen 是总部在欧洲的 IEC 61131-3 推广团体，是一个全球性的会员组织。
IEC 61131-3 是 PLC 编程的国际标准规格。
PLCopen Japan 是日本市场的推广委员会，由关注日本市场的会员构成
PLCopen Japan 的网址：http://www.plcopen-japan.jp/
PLCopen 欧洲总部网址：http://www.plcopen.org/
1.MC_Power指令
解释：将伺服驱动器切换为可运行状态。可理解为使能。
梯形图程序示意
ST程序示意：
2.MC_Home回零指令
驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点。
梯形图程序示意：
ST程序示意：
3.MC_MoveAbsolute绝对定位
指定绝对坐标的目标位置，进行定位
梯形图程序示意：
ST程序示意：
4.MC_MoveRelative相对定位
指定自指令当前位置起的移动距离，进行定位。
梯形图程序示意
ST程序示意：
5.MC_Stop停止
使轴减速停止。
梯形图程序示意：
ST程序示意：
有了这些指令就可以控制伺服驱动器了。
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