什麼是PLCopen？
PLCopen 對運動控制用功能塊進行了标準化，制定了 IEC 61131-3(JIS B 3503) 規格語言程式接口的定義。
除了單軸定位、電子凸輪功能、多軸插補控制等功能，還對啟動指令的基本步驟進行了定義。
利用 PLCopen 運動控制用功能塊，可以減小對硬體的依賴，提高使用者程式的再使用率。
還能降低教育訓練、支援等的成本。
PLCopen 是總部在歐洲的 IEC 61131-3 推廣團體，是一個全球性的會員組織。
IEC 61131-3 是 PLC 程式設計的國際标準規格。
PLCopen Japan 是日本市場的推廣委員會，由關注日本市場的會員構成
PLCopen Japan 的網址：http://www.plcopen-japan.jp/
PLCopen 歐洲總部網址：http://www.plcopen.org/
1.MC_Power指令
解釋：将伺服驅動器切換為可運作狀态。可了解為使能。
梯形圖程式示意
ST程式示意：
2.MC_Home回零指令
驅動電機，使用極限信号、近原點信号、原點信号确定機械原點。
梯形圖程式示意：
ST程式示意：
3.MC_MoveAbsolute絕對定位
指定絕對坐标的目标位置，進行定位
梯形圖程式示意：
ST程式示意：
4.MC_MoveRelative相對定位
指定自指令目前位置起的移動距離，進行定位。
梯形圖程式示意
ST程式示意：
5.MC_Stop停止
使軸減速停止。
梯形圖程式示意：
ST程式示意：
有了這些指令就可以控制伺服驅動器了。
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