正运动技术多轴高性能脉冲+总线运动控制器ZMC432
1、ZMC432是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
2、ZMC432最多可支持32轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。
3、ZMC432内置高精度PSO位置同步输出功能，在加工圆角与曲线时即使进行有减速调整，在高速加工的场合中也能控制激光输出的等间距输出。 实现PSO硬件比较输出功能的命令主要有HW_PSWITCH2、MOVE_HWPSWITCH、HW_TIMER等。
4、例如在做锂电池焊接的圆角加工时，在减速的同时能保证输出间距恒定，同时结合SS曲线加工工艺增大了工艺柔性。既保证了加工效果，减少机械抖动，也最大限度地提高产能。
5、ZMC432支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、链接、Python等接口。
6、ZMC432高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。网页链接
支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。最多 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。 每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。#运动控制器##正运动技术##工业自动化控制#
