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orb-slam资料汇总ORB 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF   链接ORB-SLAM:精确多功能单目SLAM系统           链接基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM        链接非滤波单目视觉SLAM系统研究                          链接

ORB 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF   链接

ORB-SLAM:精确多功能单目SLAM系统           链接

ORB-SLAM2源代码分析                                          链接

Ubuntu 14.04 Linux 运行 ORB-SLAM2                  链接

基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM        链接

非滤波单目视觉SLAM系统研究                          链接

以上内容转自: http://qiqitek.com/blog/?cat=1

金木炎的博客:http://blog.csdn.net/qq_18661939?viewmode=contents

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