orb-slam资料汇总

ORB 一种特征匹配替代方法：对比SIFT或SURF   链接

ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统           链接

ORB-SLAM2源代码分析                                          链接

Ubuntu 14.04 Linux 运行 ORB-SLAM2                  链接

基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM        链接

非滤波单目视觉SLAM系统研究                          链接

以上内容转自： http://qiqitek.com/blog/?cat=1

金木炎的博客：http://blog.csdn.net/qq_18661939?viewmode=contents