orb-slam資料彙總

ORB 一種特征比對替代方法：對比SIFT或SURF   連結

ORB-SLAM：精确多功能單目SLAM系統           連結

ORB-SLAM2源代碼分析                                          連結

Ubuntu 14.04 Linux 運作 ORB-SLAM2                  連結

基于關鍵幀視覺慣性傳感器非線性優化SLAM        連結

非濾波單目視覺SLAM系統研究                          連結

以上内容轉自： http://qiqitek.com/blog/?cat=1

金木炎的部落格：http://blog.csdn.net/qq_18661939?viewmode=contents