犹太人又称犹太民族，他们的起源要从圣经开始。亚当和夏娃是最早的人类，他们有一个儿子叫诺亚，诺亚的后代叫亚伯拉罕，居住在苏美尔人的乌尔第三王朝附近(现在的伊拉克南部地区），后来迁移到迦南（今以色列/巴勒斯坦一带）。他有两子，嫡幼子以撒成为犹太人祖先，根据《圣经》和《古兰经》的记载，亚伯拉罕与侍女夏甲所生的庶长子以实玛利（阿拉伯发音易斯玛仪）的后代就是阿拉伯人。所以在原始血缘上，犹太人和阿拉伯人很近。
众所周知，中东的幼发拉底和底格里斯河流域是人类文明的最早发源地之一。早在公元前2300年，美索不达米亚文化就达到相当的高度。
大约在公元1800年前，当美索不达米亚文明已经趋于衰退时，亚伯拉罕从乌尔迁徙到迦南。据钦定版圣经的记载：主对亚伯拉罕说你要离开本地、本族、父家，前往我所指示的地方，我必叫你成为大国，我必赐福给你，叫你为王，你也叫别人得福。为你祝福的，我必赐福与他；那诅咒你的，我必诅咒他。地上的万族都要因你得福。在亚伯拉罕99岁时，主又与他立约，令其子孙繁多，并赐迦南地为他们永久的基业。
最终亚伯拉罕来到了一个靠海的一片地区，叫迦南，上帝与亚伯拉罕签订了一个契约。根据圣经的记载：我必要和你以及你的后代遵守契约，做永远的约，做你与你后代的神。我要将你现在生活的迦南全地赐予你的后代，永远为业，我也必做他们的神。
从此亚伯拉罕就在迦南定居生活下来，据今也是4000多年了。犹太人的先祖名叫雅各，雅各是以撒的儿子，亚伯拉罕的孙子。据说有一天雅各遇到一个神秘的男人，或许就是天使或者上帝，对这个男人在宗教学中一直保有争议，两个人一见面就直接开始摔跤，摔了一天才停下来，然后这个男人问雅各你叫什么，雅各回答后男人说从此以后你不交雅各，而叫（ Israel）以色列，意思是“与神角力者“，而且在与这个男人摔跤时伤了腿筋，所以犹太人在宰杀动物时都要把腿筋挑出来丢弃。雅各有四个妻子，生育了12个小孩，从此他的后代都叫被称为以色列人。其中的第11子叫约瑟，从小备受父亲雅各的偏爱，所以遭到了其他兄弟的排挤，在他17岁的时候就被兄弟们合盟卖做了奴隶，被一个埃及的官僚买走了他，但父亲雅各一直被蒙在鼓里，他不知道自己的儿子已经成为奴隶，他误以为约瑟已经死了。
约瑟到了埃及后被主人发现特别聪明，于是就任命他为管家，后来约瑟因为自己解梦的能力逐渐被贵族青睐，最终他因为给埃及法老解梦而被得到了重用，在他30岁的那年被任命为埃及的宰相。后来在他45岁的时候以色列发生了一次大旱灾，已经不适合居住了，他的父亲以色列带着族人前往埃及避难，约瑟认出了父亲和兄弟们，大度的原谅了他们。因为约瑟的缘故，法老—当时统治埃及的西克索斯人建立的埃及第十五和十六王朝（约公元前15世纪）也非常的欢迎约瑟的族人，于是就把（Goshen）今天的尼罗河下区域这片土地分给了以色列人居住。以色列人开始了长达430年的寄人篱下生活。
刚开始大家还相安无事，但随着时间的推移，以色列人和埃及人的冲突慢慢的增加，法老也开始担心以色列人的壮大会威胁到埃及本身，于是他下令奴役了所有的以色列人。直到公元前1250年，以色列的后代里有一位年轻人叫摩西（下一篇介绍摩西的出身以及出走埃及），有一天摩西看到埃及的奴隶主正在虐待他的族人，怒火中烧的摩西杀死了奴隶主，便开始逃亡之路。
在逃亡的途中，突然上帝以燃烧树木的形式现身与摩西对话，上帝对摩西说他看到了他的苦难，并鼓励摩西回到埃及把自己的同胞解救出来。上帝说按我说的去做，我必将保佑你！