猶太人又稱猶太民族，他們的起源要從聖經開始。亞當和夏娃是最早的人類，他們有一個兒子叫諾亞，諾亞的後代叫亞伯拉罕，居住在蘇美爾人的烏爾第三王朝附近(現在的伊拉克南部地區），後來遷移到迦南（今以色列/巴勒斯坦一帶）。他有兩子，嫡幼子以撒成為猶太人祖先，根據《聖經》和《古蘭經》的記載，亞伯拉罕與侍女夏甲所生的庶長子以實瑪利（阿拉伯發音易斯瑪儀）的後代就是阿拉伯人。是以在原始血緣上，猶太人和阿拉伯人很近。
衆所周知，中東的幼發拉底和底格裡斯河流域是人類文明的最早發源地之一。早在公元前2300年，美索不達米亞文化就達到相當的高度。
大約在公元1800年前，當美索不達米亞文明已經趨于衰退時，亞伯拉罕從烏爾遷徙到迦南。據欽定版聖經的記載：主對亞伯拉罕說你要離開本地、本族、父家，前往我所訓示的地方，我必叫你成為大國，我必賜福給你，叫你為王，你也叫别人得福。為你祝福的，我必賜福與他；那詛咒你的，我必詛咒他。地上的萬族都要因你得福。在亞伯拉罕99歲時，主又與他立約，令其子孫繁多，并賜迦南地為他們永久的基業。
最終亞伯拉罕來到了一個靠海的一片地區，叫迦南，上帝與亞伯拉罕簽訂了一個契約。根據聖經的記載：我必要和你以及你的後代遵守契約，做永遠的約，做你與你後代的神。我要将你現在生活的迦南全地賜予你的後代，永遠為業，我也必做他們的神。
從此亞伯拉罕就在迦南定居生活下來，據今也是4000多年了。猶太人的先祖名叫雅各，雅各是以撒的兒子，亞伯拉罕的孫子。據說有一天雅各遇到一個神秘的男人，或許就是天使或者上帝，對這個男人在宗教學中一直保有争議，兩個人一見面就直接開始摔跤，摔了一天才停下來，然後這個男人問雅各你叫什麼，雅各回答後男人說從此以後你不交雅各，而叫（ Israel）以色列，意思是“與神角力者“，而且在與這個男人摔跤時傷了腿筋，是以猶太人在宰殺動物時都要把腿筋挑出來丢棄。雅各有四個妻子，生育了12個小孩，從此他的後代都叫被稱為以色列人。其中的第11子叫約瑟，從小備受父親雅各的偏愛，是以遭到了其他兄弟的排擠，在他17歲的時候就被兄弟們合盟賣做了奴隸，被一個埃及的官僚買走了他，但父親雅各一直被蒙在鼓裡，他不知道自己的兒子已經成為奴隸，他誤以為約瑟已經死了。
約瑟到了埃及後被主人發現特别聰明，于是就任命他為管家，後來約瑟因為自己解夢的能力逐漸被貴族青睐，最終他因為給埃及法老解夢而被得到了重用，在他30歲的那年被任命為埃及的宰相。後來在他45歲的時候以色列發生了一次大旱災，已經不适合居住了，他的父親以色列帶着族人前往埃及避難，約瑟認出了父親和兄弟們，大度的原諒了他們。因為約瑟的緣故，法老—當時統治埃及的西克索斯人建立的埃及第十五和十六王朝（約公元前15世紀）也非常的歡迎約瑟的族人，于是就把（Goshen）今天的尼羅河下區域這片土地分給了以色列人居住。以色列人開始了長達430年的寄人籬下生活。
剛開始大家還相安無事，但随着時間的推移，以色列人和埃及人的沖突慢慢的增加，法老也開始擔心以色列人的壯大會威脅到埃及本身，于是他下令奴役了所有的以色列人。直到公元前1250年，以色列的後代裡有一位年輕人叫摩西（下一篇介紹摩西的出身以及出走埃及），有一天摩西看到埃及的奴隸主正在虐待他的族人，怒火中燒的摩西殺死了奴隸主，便開始逃亡之路。
在逃亡的途中，突然上帝以燃燒樹木的形式現身與摩西對話，上帝對摩西說他看到了他的苦難，并鼓勵摩西回到埃及把自己的同胞解救出來。上帝說按我說的去做，我必将保佑你！