§4.5闭算子与闭图像定理
▶闭线性算子是一类非常重要的线性算子,它有与连续性算子“相近”的性质,
微分算子就是一类闭线性算子.
4.5.1闭算子的定义
定义4.5.1设X,X 1 是赋范空间,T是从X中到X 1 中的
线性算子,考虑乘积空间
X×X 1 ={(x,y)|x∈X,y∈X 1 },
∙在其上定义范数:
对于任意的z=(x,y)∈X×X 1 ,令
∥z∥=∥(x,y)∥=∥x∥+∥y∥ 1 (4.5.1)
∗容易验证:X×X 1 是赋范空间;
∙若X和X 1 是Banach空间,且X×X 1 也是Banach空间.令
G(T)={(x,Tx)∈X×X 1 |x∈D(T)}(4.5.2)
称G(T)为算子T的图像
定义4.5.2如果G(T)在乘积赋范空间X×X 1 中是闭的,则称T是闭算子.
定理4.5.3(闭算子的等价条件)设X,X 1 是赋范空间,
T是从X到X 1 中的线性算子,则T是闭算子当且仅当
对∀{x n }⊂D(T),x n →x∈X,及Tx n →y∈X 1 ,
必有x∈D(T),y=Tx.
证明:充分性.
∙由定理的条件成立,证明G(T)是闭的,即证明
∀(x,y)∈G(T) ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ⇒(x,y)∈G(T).
对于∀(x,y)∈G(T) ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ,存在(x n ,y n )∈G(T),使得
(x n ,y n )→(x,y)(n→∞)
因(x n ,y n )在T的图像中,故y n =Tx n ,即
(x n ,Tx n )∈G(T),(x n ,Tx n )→(x,y)(n→∞).
根据乘积空间范数的定义有
∥x n −x∥+∥Tx n −y∥→0(n→∞)
所以
∥x n −x∥→0,∥Tx n −y∥→0(n→∞),
即x n →x,Tx n →y.
由定理的条件可知
x∈D(T),y=Tx.
故(x,y)∈G(T),这就证了T是闭算子.
必要性.
∙已知T是闭的,要证明定理中的条件成立.
{x n }⊂D(T),x n →x,Tx n →y(n→∞),
则有x∈D(T),y=Tx.
由条件有:
∥x n −x∥+∥Tx n −y∥→0(n→∞)
因而
(x n ,Tx n )→(x,y).
因为T是闭的,即G(T)是闭的,故(x,y)∈G(T),即
x∈D(T),y=Tx.
注1:可以把闭算子定义为:
∙如果对于任意的
{x n }⊂D(T),x n →x∈X,Tx n →y∈X 1 (4.5.3)
⟹x∈D(T),且Tx=y(4.5.4)
则称T是闭线性算子.
注2:由上述定义,显然定义在全空间上的有界(连续)线性算子一定是闭线性算子.
注3:由式(4.5.3)、(4.5.4)可以看出,闭的线性算子与
连续线性算子有很多“类似”的性质.
注4:对于闭线性算子来说,在上述条件下,极限运算可以
和算子交换顺序.
注5:在开映射定理中,T连续的条件可改为T是闭算子.
即:
∙X,X 1 是Banach空间,T是在上的(TX=X 1 ),
T是闭算子,则T是开映射.
4.5.2闭算子的例
下面的例子说明:
∙是否重要的无界线性算子——微分算子是闭算子
例4.5.4X=C[0,1],D(T)=C 1 [0,1]≠X,定义
T:D(T)→C[0,1],T=ddt ,(4.5.5)
则T是闭算子.
分析:要证T是闭算子,即要证明:由
x n ∈D(T),x n →x,Tx n =ddt x n →y(n→∞),
可推出x∈D(T)且Tx=y.
证明:(1)由于
∫ t 0 x ′ n (s)ds=∫ t 0 dx n (s)=x n (t)−x n (0),
∴lim n→∞ ∫ t 0 x ′ n (s)ds=lim n→∞ [x n (t)−x n (0)]=x(t)−x(0)(4.5.6)
(因为x n →x,一致收敛可推出点点收敛).
(2)因为x ′ n (s)→y(n→∞)是一致收敛(按范数收敛),
所以积分和极限可以交换顺序,结合(4.5.6)式,有
x(t)−x(0)=lim n→∞ ∫ t 0 x ′ n (s)ds
=∫ t 0 lim n→∞ x ′ n (s)ds=∫ t 0 y(s)ds.
即
x(t)=x(0)+∫ t 0 y(s)ds,
于是x ′ (t)=y(t)∈C[0,1].所以x(t)∈C 1 [0,1],且
ddt x(t)=y(t),即Tx=y,
因而T是闭算子.但T是无界线性算子.
▽从数学分析中函数项级数逐项求导的例子可以进一步地
体会闭算子的性质.
例4.5.5设函数项级数∑ n=1 ∞ u n (x)满足:
(1)u n (x)(n=1,2,⋯)在[a,b]上连续可导;
(2)∑ n=1 ∞ u n (x)在[a,b]上点点收敛到S(x);
(3)∑ n=1 ∞ u ′ n (x)在[a,b]上一致收敛到σ(x)
(由此可推出∑ n=1 ∞ u n (x)在[a,b]上一致收敛到S(x));
则S(x)=∑ n=1 ∞ u n (x)在[a,b]可导,且
ddx ∑ n=1 ∞ u n (x)=∑ n=1 ∞ ddx u n (x)(4.5.7)
即微分运算可以与无限求和运算交换顺序.
从泛函分析的角度看,上述条件相对于:
在C[a,b]空间中考虑,
(1)函数项级数前n项和S n (x)=∑ k=1 n u k (x)在
C[a,b]中按范数收敛到S(x),
(2)ddx (S n (x))=∑ k=1 n ddx (u k (x))在C[a,b]中按范数收敛到σ(x),
由于ddx 是闭算子,于是有σ(x)=ddx S(x),即:
σ(x)=∑ n=1 ∞ ddx u n (x)=ddx ∑ n=1 ∞ u n (x),
(4.5.7)式成立,微分可以和级数运算交换顺序.
注:可与数学分析(广义积分、含参变量积分)中有关求导数
和极限交换顺序的有关定理相对照,
∙由于微分运算是闭算子(不是有界线性算子),这些定理中都有
类似例4.5.5中条件(3)的要求,
∙而对于积分和极限交换顺序则没有这样的要求.
例4.5.6设函数项级数∑ n=1 ∞ u n (x)满足:
(1)u n (x)(n=1,2,⋯)在[a,b]上连续;
(2)∑ n=1 ∞ u n (x)在[a,b]上一致收敛到S(x);
则S(x)=∑ n=1 ∞ u n (x)在[a,b]可积,且
∫ b a S(x)dx=∫ b a ∑ n=1 ∞ u n (x)dx=∑ n=1 ∞ ∫ b a u n (x)dx(4.5.8)
∙上述例子表明:在一致收敛(即在C[a,b]中按范数收敛)
的条件下,积分元素可以与无限求和运算交换顺序.
∙积分算子是有界(连续)线性算子.
∙微分算子是无界线性算子,但是它是闭算子.
∙微分与级数运算交换顺序比积分与级数运算交换顺序多了一个条件(3).
4.5.3闭图像定理
定理4.5.7(闭图像定理)设T是Banach空间X上到
Banach空间X 1 中的闭线性算子,则T是有界线性算子.
注:定理说明:
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ D(T)=X,X是Banach空间X 1 是Banach空间T闭 ⟹T有界.
证明:(1)因X,X 1 是Banach空间,故X×X 1 是Banach空间.
(2)因T是闭的,故G(T)是X×X 1 中的闭子空间,
从而知G(T)是一个Banach空间.
(3)定义从G(T)上到X中的线性算子,
T ˜ :(x,Tx)→x.
T ˜ 是一对一在上的有界线性算子(∵D(T)=X).
所以T ˜ −1 存在,
T ˜ −1 :x→(x,Tx).
由Banach逆算子定理4.4.5可知T ˜ −1 :x→(x,Tx)
是有界的.于是
∥(x,Tx)∥=∥T ˜ −1 (x)∥≤∥T ˜ −1 ∥∥x∥,
因为∥(x,Tx)∥=∥x∥+∥Tx∥,所以
∥Tx∥≤(∥T ˜ ∥ −1 −1)∥x∥,
即T是有界线性算子.
注1:定理的条件要求D(T)=X,这点十分重要,定义域
D(T)是否是闭的,关系到T ˜ −1 是否有界.
注2:
∙Banach−Steinhaus共鸣定理(一致有界原则);
∙开映射定理、Banach逆算子定理、闭图像定理;
∙Hahn−Banach线性泛函的拖延定理(见定理5.1.1),
∗这几大定理是泛函分析的重要内容.
∗这些定理在证明上有很高的技巧,应用十分广泛.