杨再兴凭着杨家枪法名扬四海，凭着一颗虎胆与满腔热情，鏖战小商桥而千古传名。曾经与他多年比拼的罗延庆，作为罗家将的后人，他的实力与杨再兴不相上下，几次经典的大战都与他擦肩而过，作为与杨再兴齐名的人物，为何杨再兴名扬天下，而罗延庆却一直是默默无闻？他们之间的差距到底在哪里？
【岳飞心目中的英雄】
乱草岗收牛皋，红罗山结义施全与赵云等人，康郎山义收余化龙、栖梧山收降何元庆，岳飞从一位不幸的少年成为一位传奇英雄，他是一位重英雄惜英雄的人物，因此岳飞的帐下也是人才济济，从梁山后人、名将的后代到草莽人物，他都会海纳百川收编到岳家军中，从猿鹤山的诸葛英、公孙郎到太湖的杨虎，加入岳家军中的英雄也是络绎不绝。就连那位要夺下大宋江山的大话将军董先，岳飞对他也敬重有加。却有四位英雄并没有得到岳飞的重用，这其中到底是什么原因？
岳飞对征方腊损兵折将的梁山英雄感到感慨，九代忠烈杨家将也让他无比敬仰，因此阮良、董芳与张国祥投军之时，岳飞特意安排他们义结金兰，义收重用杨再兴更彰显他对杨家的敬重。相比以才为重的曹操，岳飞是以德为荣，素以忠孝闻名的岳飞非常注重品德，他在器重张宪与杨再兴的同时，对待误杀父亲的曹宁也是格外严格，岳父没有在乎他的绝伦枪法，而极度反感他违背孝道，最终曹宁被逼自尽了。岳母刺字将精忠报国牢刻在岳飞的心中，在他看来，张所元帅与宗泽老帅是代表着忠义的，九代杨家将也是尽忠报国的楷模，张宪与杨再兴因此也得到了重用。郑家将的郑恩确实被冤杀，但是郑家后人从此不再出力报国，虽然事出有因却让岳飞很反感，郑怀并没有得到岳飞的重用，同行的张奎也只是以副将的身份出战。
罗延庆归顺到岳家军之时，岳飞对他的期待还是很高的，毕竟罗家将的勇武名气非常高，再加上他与杨再兴是挚友，岳飞也想要罗延庆创立一番功业，当郑怀与张奎一直副将之时，罗延庆便成为了第五队先锋大将驰援朱仙镇，瞬间也让他在军中成为与杨再兴、何元庆、余化龙相提并论的人物，当杨再兴阵亡之时，岳飞也是再次安慰于他，而罗延庆也是满怀激情地要杀出一片功名。但是事与愿违，当张九成遭陷害需要一名战将护送之时，岳飞虽然没有指派，但罗延庆已经成为他的理想人选之一，他的实力闯金军连营是游刃有余，不过这位罗家将只是沉默不语，最后忠义的汤怀舍身赴难去了。
宋营中着几个有本事的人出来会战！这是年少轻狂的陆文龙在宋营外的挑衅，何元庆、张宪等人都自告奋勇请战，一场千古传唱的车轮大战开始了，就连副元帅余化龙也在第二天请战，而罗延庆依然无动于衷，此时的岳飞也是无奈至极。那位比陆文龙更狠的曹宁在军前扬威，张宪也无法战败他，面对枪法高手，身为主帅的岳飞也不能再逞个人勇武，他又想到了罗延庆，在岳家军中除了高宠、岳飞与杨再兴，罗延庆的罗家枪集结了力量与技巧，完全可以与曹宁一较高下，不过他依然低头不语，而岳飞也没有表情，他派出了与罗延庆一起归降的小将严成方出战，这位集力量与技巧于一身的猛将，曾经在冲锋陷阵时杀昏了，被实力更强的罗延庆等人救了出来。
【性格决定实力的罗家将】
杨家的忠烈家风与侠义心肠，让有心报国的杨再兴虽然啸聚山林，不过劫富济贫的他们只杀贪官污吏，这让岳飞更加敬重佩服，投身绿林的杨再兴，才有了九龙山被岳飞收降的精彩事迹。刚刚加入岳家军的杨门虎将，马上就有了忠勇报国的经典战绩，投军的一年多时间里，冲锋在前舍命相斗的他，凭着果敢豪气的性格，他将杨家将的威名推向了新的高潮。小商河的绝战让杨再兴从此殒命沙场，不过他却留在了所有人的心中，成为了千古传唱的英雄，瞬间就成为了与岳云、高宠齐名的传奇英雄。
罗延庆一直想重振罗家，称雄扬威的家风，让他与杨再兴较量了多年，甚至因为一段说书人的评书也会拼力厮杀一番，杨再兴的巧妙招法，能够与罗延庆周旋几百个回合，而罗延庆的力大无穷也是占据优势的，杨再兴的巧与罗延庆的狠，让两大传奇英雄成为了各有千秋的人物，不过罗延庆在好友的面前，始终不会尽全力使出致命的绝招，因此他们始终保持着旗鼓相当的水准。
相比杨再兴的侠义与忠烈，罗延庆多了几分孤傲，杨再兴因为忠烈的家风而舍身报国，而正义的罗延庆却没有那么多的豪情，他只想凭着军功让罗家再次扬名。当杨再兴劫富济贫行侠仗义之时，罗延庆却阴差阳错地投到了杨幺义军之中，杨再兴成为了百姓拥戴的侠义英雄，而罗延庆却成为了岳飞眼中的叛逆之臣，杨再兴投军就成为了岳飞的结义兄弟，凭着豪气与满腔热血开始了戎马余生，而罗延庆只是戴罪立功的人物，他就像后期唯唯诺诺的马超一样，隐忍孤独地过着余生。护送张九成之时，罗延庆沉默不语；遇到劲敌曹宁与陆文龙之时，张宪、岳云、何元庆都是奋力杀出，罗延庆依然是沉默寡言，最终他带着忧郁与孤独而病故了。
【罗家枪与杨家枪】
罗家枪与杨家枪是有着关联的，罗家枪是隋朝名将罗艺创立的，到了残唐五代时期，罗家枪早已名扬天下了，效仿融汇罗家枪绝技的武学有很多，杨衮就将罗家枪中的回马枪、寻蛇枪等绝技融入到了杨家枪中。北霸六合枪法与罗家枪法的精华，造就了三十六路杨家枪法。杨再兴从小就是在父亲杨满堂的教导，他寄托了杨家众人期待，多年的勤学苦练，再加上他的一股狠力，原本巧妙的阴柔软枪法，却让他练出了有几分霸气豪情的周旋巧枪，枪法有八成杨家枪的巧与狠，也夹杂了两成罗家枪的快与狠，因此当他与湖广的罗延庆相遇之下，几分相近的枪法却战出了完全不相同的状态。
相比杨再兴快、巧、稳的周旋枪法，罗延庆的枪法，虽然他比不过高宠那种霸王神力，但是力大无穷的他，十多年的勤勉枪法练成了六分的狠力与四分的巧妙。一心效仿先祖罗成的他，凭着一杆五六十斤重的錾金枪，快、准、狠的枪法，让他在湖广一带没有遇到过对手。杨家枪的威望要更强于实力，杨再兴的实力在岳家军中不是最强的，高宠、陆文龙、岳云都不在他之下，但是杨再兴却凭着一颗虎胆与满腔的热血，成就了一份威望无敌的功绩，在无形之中将杨家枪与杨家将推到了高潮。
除了罗昌的后人罗谏外，罗家的武学一直是不外传的，罗家枪的实力也明显高于他的威望，高宠凭着八分神力两分技巧成为第一勇将，力大无穷的罗延庆凭着狠招快枪，其实也有机会展现称雄的实力，但是优柔与孤傲的性格，让他没有真正的展现枪法实力。岳飞的败枪让罗延庆失去了锐气，误投杨幺义军让罗延庆多了几分负罪感，而杨再兴的阵亡让他更加孤独，从此罗延庆更加低调，自信心不足的他更加优柔，很少再出战的他让罗家枪成为了缅怀，曾经与杨家枪齐名的罗家枪，也渐渐没落黯淡下来，留下的也只是遗憾与怀念。