楊再興憑着楊家槍法名揚四海，憑着一顆虎膽與滿腔熱情，鏖戰小商橋而千古傳名。曾經與他多年比拼的羅延慶，作為羅家将的後人，他的實力與楊再興不相上下，幾次經典的大戰都與他擦肩而過，作為與楊再興齊名的人物，為何楊再興名揚天下，而羅延慶卻一直是默默無聞？他們之間的差距到底在哪裡？
【嶽飛心目中的英雄】
亂草崗收牛臯，紅羅山結義施全與趙雲等人，康郎山義收餘化龍、栖梧山收降何元慶，嶽飛從一位不幸的少年成為一位傳奇英雄，他是一位重英雄惜英雄的人物，是以嶽飛的帳下也是人才濟濟，從梁山後人、名将的後代到草莽人物，他都會海納百川收編到嶽家軍中，從猿鶴山的諸葛英、公孫郎到太湖的楊虎，加入嶽家軍中的英雄也是絡繹不絕。就連那位要奪下大宋江山的大話将軍董先，嶽飛對他也敬重有加。卻有四位英雄并沒有得到嶽飛的重用，這其中到底是什麼原因？
嶽飛對征方臘損兵折将的梁山英雄感到感慨，九代忠烈楊家将也讓他無比敬仰，是以阮良、董芳與張國祥投軍之時，嶽飛特意安排他們義結金蘭，義收重用楊再興更彰顯他對楊家的敬重。相比以才為重的曹操，嶽飛是以德為榮，素以忠孝聞名的嶽飛非常注重品德，他在器重張憲與楊再興的同時，對待誤殺父親的曹甯也是格外嚴格，嶽父沒有在乎他的絕倫槍法，而極度反感他違背孝道，最終曹甯被逼自盡了。嶽母刺字将精忠報國牢刻在嶽飛的心中，在他看來，張所元帥與宗澤老帥是代表着忠義的，九代楊家将也是盡忠報國的楷模，張憲與楊再興是以也得到了重用。鄭家将的鄭恩确實被冤殺，但是鄭家後人從此不再出力報國，雖然事出有因卻讓嶽飛很反感，鄭懷并沒有得到嶽飛的重用，同行的張奎也隻是以副将的身份出戰。
羅延慶歸順到嶽家軍之時，嶽飛對他的期待還是很高的，畢竟羅家将的勇武名氣非常高，再加上他與楊再興是摯友，嶽飛也想要羅延慶創立一番功業，當鄭懷與張奎一直副将之時，羅延慶便成為了第五隊先鋒大将馳援朱仙鎮，瞬間也讓他在軍中成為與楊再興、何元慶、餘化龍相提并論的人物，當楊再興陣亡之時，嶽飛也是再次安慰于他，而羅延慶也是滿懷激情地要殺出一片功名。但是事與願違，當張九成遭陷害需要一名戰将護送之時，嶽飛雖然沒有指派，但羅延慶已經成為他的理想人選之一，他的實力闖金軍連營是遊刃有餘，不過這位羅家将隻是沉默不語，最後忠義的湯懷舍身赴難去了。
宋營中着幾個有本事的人出來會戰！這是年少輕狂的陸文龍在宋營外的挑釁，何元慶、張憲等人都自告奮勇請戰，一場千古傳唱的車輪大戰開始了，就連副元帥餘化龍也在第二天請戰，而羅延慶依然無動于衷，此時的嶽飛也是無奈至極。那位比陸文龍更狠的曹甯在軍前揚威，張憲也無法戰敗他，面對槍法高手，身為主帥的嶽飛也不能再逞個人勇武，他又想到了羅延慶，在嶽家軍中除了高寵、嶽飛與楊再興，羅延慶的羅家槍集結了力量與技巧，完全可以與曹甯一較高下，不過他依然低頭不語，而嶽飛也沒有表情，他派出了與羅延慶一起歸降的小将嚴成方出戰，這位集力量與技巧于一身的猛将，曾經在沖鋒陷陣時殺昏了，被實力更強的羅延慶等人救了出來。
【性格決定實力的羅家将】
楊家的忠烈家風與俠義心腸，讓有心報國的楊再興雖然嘯聚山林，不過劫富濟貧的他們隻殺貪官污吏，這讓嶽飛更加敬重佩服，投身綠林的楊再興，才有了九龍山被嶽飛收降的精彩事迹。剛剛加入嶽家軍的楊門虎将，馬上就有了忠勇報國的經典戰績，投軍的一年多時間裡，沖鋒在前舍命相鬥的他，憑着果敢豪氣的性格，他将楊家将的威名推向了新的高潮。小商河的絕戰讓楊再興從此殒命沙場，不過他卻留在了所有人的心中，成為了千古傳唱的英雄，瞬間就成為了與嶽雲、高寵齊名的傳奇英雄。
羅延慶一直想重振羅家，稱雄揚威的家風，讓他與楊再興較量了多年，甚至因為一段說書人的評書也會拼力厮殺一番，楊再興的巧妙招法，能夠與羅延慶周旋幾百個回合，而羅延慶的力大無窮也是占據優勢的，楊再興的巧與羅延慶的狠，讓兩大傳奇英雄成為了各有千秋的人物，不過羅延慶在好友的面前，始終不會盡全力使出緻命的絕招，是以他們始終保持着旗鼓相當的水準。
相比楊再興的俠義與忠烈，羅延慶多了幾分孤傲，楊再興因為忠烈的家風而舍身報國，而正義的羅延慶卻沒有那麼多的豪情，他隻想憑着軍功讓羅家再次揚名。當楊再興劫富濟貧行俠仗義之時，羅延慶卻陰差陽錯地投到了楊幺義軍之中，楊再興成為了百姓擁戴的俠義英雄，而羅延慶卻成為了嶽飛眼中的叛逆之臣，楊再興投軍就成為了嶽飛的結義兄弟，憑着豪氣與滿腔熱血開始了戎馬餘生，而羅延慶隻是戴罪立功的人物，他就像後期唯唯諾諾的馬超一樣，隐忍孤獨地過着餘生。護送張九成之時，羅延慶沉默不語；遇到勁敵曹甯與陸文龍之時，張憲、嶽雲、何元慶都是奮力殺出，羅延慶依然是沉默寡言，最終他帶着憂郁與孤獨而病故了。
【羅家槍與楊家槍】
羅家槍與楊家槍是有着關聯的，羅家槍是隋朝名将羅藝創立的，到了殘唐五代時期，羅家槍早已名揚天下了，效仿融彙羅家槍絕技的武學有很多，楊衮就将羅家槍中的回馬槍、尋蛇槍等絕技融入到了楊家槍中。北霸六合槍法與羅家槍法的精華，造就了三十六路楊家槍法。楊再興從小就是在父親楊滿堂的教導，他寄托了楊家衆人期待，多年的勤學苦練，再加上他的一股狠力，原本巧妙的陰柔軟槍法，卻讓他練出了有幾分霸氣豪情的周旋巧槍，槍法有八成楊家槍的巧與狠，也夾雜了兩成羅家槍的快與狠，是以當他與湖廣的羅延慶相遇之下，幾分相近的槍法卻戰出了完全不相同的狀态。
相比楊再興快、巧、穩的周旋槍法，羅延慶的槍法，雖然他比不過高寵那種霸王神力，但是力大無窮的他，十多年的勤勉槍法練成了六分的狠力與四分的巧妙。一心效仿先祖羅成的他，憑着一杆五六十斤重的錾金槍，快、準、狠的槍法，讓他在湖廣一帶沒有遇到過對手。楊家槍的威望要更強于實力，楊再興的實力在嶽家軍中不是最強的，高寵、陸文龍、嶽雲都不在他之下，但是楊再興卻憑着一顆虎膽與滿腔的熱血，成就了一份威望無敵的功績，在無形之中将楊家槍與楊家将推到了高潮。
除了羅昌的後人羅谏外，羅家的武學一直是不外傳的，羅家槍的實力也明顯高于他的威望，高寵憑着八分神力兩分技巧成為第一勇将，力大無窮的羅延慶憑着狠招快槍，其實也有機會展現稱雄的實力，但是優柔與孤傲的性格，讓他沒有真正的展現槍法實力。嶽飛的敗槍讓羅延慶失去了銳氣，誤投楊幺義軍讓羅延慶多了幾分負罪感，而楊再興的陣亡讓他更加孤獨，從此羅延慶更加低調，自信心不足的他更加優柔，很少再出戰的他讓羅家槍成為了緬懷，曾經與楊家槍齊名的羅家槍，也漸漸沒落黯淡下來，留下的也隻是遺憾與懷念。