随着丰田计划在2022年推出六款新SUV和四款汽车产品，除了半冷却Sena，还有一款紧凑型MPV。这辆车是第一次进入国内市场。和Sena一样，它也在国外市场销售！这辆MPV是Avanza！3天订单破40000台，卖9万开起来简直像豪车
颜值方面，新车采用了丰田家族式的设计语言，硕大的进气格栅配上两侧造型凌厉的大灯组，使得整车看上去十分精致。另外，位于中央的车标点缀，不仅能够提升了品牌辨识度， 而且衬托出了中网的美。值得注意的是，前脸底部还加入了银色镀铬饰条点缀，进一步提升整车的档次。
从车身侧面去看，新车采用了流畅简洁的腰线，搭配上侧开式的车门设计，特别的显高级感。再来到尾部，新车的尾灯组造型就是看点，修长的同时内部还很精致，点亮后科技感十足。值得一提的是后杆下部还采用了运动型扰流板形状，进一步表明自己的运动身份。
内饰部分，双方同样了维持了外观的设定，也就是普通版车型采用简约的外观和基础的机械配备，例如说还是采用传统的手刹车，至于在 Veloz 版本则是可以看到气氛灯，独立触屏主机（7寸以及9寸）以及电子手刹车等等，看起来更有“科技感”一些！除此之外新车也会有 丰田 Safety Sense 先进主动安全配备，包含了诸如前方撞击预警、自动紧急刹车、车道偏移警示、车道偏移辅助以及远近光灯自动调节等等。
车尾方面设计的中规中矩，采用了当下流行的贯穿式立体尾灯以及突出的扰流板，既增加了辨识度，也让新车看起来运动感更加的强烈，最为关键的是内饰设计方面，新车采用了7座的座椅布局，符合当下消费者的需求，而且整体的设计非常简约，中控区域的悬浮式液晶显示屏，十分吸引人的眼球，增添了几分应有的科技感，并且还保留了一定的实体按键，从而有利于驾驶员更具便捷式的操作。
引擎的部分，新车还是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然进气引擎，匹配的变速箱为手排变速箱以及新的 D-CVT 变速箱，在更换了新的变速箱之后车辆的加速表现以及油耗表现都会有着非常多的进步。在1.3L的版本最大马力表现为98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大马力表现为106 PS，峰值扭力137 Nm。