随着丰田计划在2022年推出六款新SUV和四款汽车产品，除了半冷却Sena，还有一款紧凑型MPV。这辆车是第一次进入国内市场。和Sena一样，它也在国外市场销售！这辆MPV是Avanza！3天订单破40000台，卖9万档次不输GL8，有爆款气质
在外观设计方面，新车将会有两种设计风格，分别是普通版本以及 Veloz 版本，两者均有LED头灯组以及尾灯组，但是在细节上面不太一样，普通版本还是以简约为主，至于 Veloz 版本则是因为定位更高的关系可以看到其在车头采用了大量的复杂线条，另外车尾也采用了连贯式的尾灯组，质感表现比起普通版本高了不少！
进入内饰，新车给人的感觉更是好。无论是车内的用料，还是做工都不输奥德赛和别克GL8。首先，采用了三幅式的多功能方向盘。然后，还配备了机械指针+液晶显示组合仪表盘。 最后，中控台上方配备的是悬浮式液晶中控屏。至于座椅布局方面，提供的是7座布局，非常符合当下国内二胎家庭的用车需求。
空间表现是车型的强项，提供了可变化的7座布局，后排座椅支持纯平放倒，能够扩展后备箱的空间，目前车型提供的是织布座椅，符合整体的定位，能够保障舒适度，而1.5升混合动力系统成为了车型的标配，在目前国内市场，同级别轿车和SUV系列车型当中都有不错的竞争力。
从车身侧面去看，新车采用了流畅简洁的腰线，搭配上侧开式的车门设计，特别的显高级感。再来到尾部，新车的尾灯组造型就是看点，修长的同时内部还很精致，点亮后科技感十足。值得一提的是后杆下部还采用了运动型扰流板形状，进一步表明自己的运动身份。
新车还是采用了原本的1.3L以及1.5L Dual VVT-i 自然进气引擎，匹配的变速箱为手排变速箱以及新的 D-CVT 变速箱，在更换了新的变速箱之后车辆的加速表现以及油耗表现都会有着非常多的进步。在1.3L的版本最大马力表现为98 PS，峰值扭力122 Nm，1.5L版本最大马力表现为106 PS，峰值扭力137 Nm。