《倚天屠龙记》的故事背景发生在元朝末年，正值农民起义军和江湖势力与元朝激烈对抗之时。赵敏是金庸先生虚构的人物，她的父亲察罕特穆尔和哥哥王保保则是真实存在的历史人物。察罕特穆尔的原型是察罕帖木儿，王保保的蒙古名是扩廓察罕帖木儿，他们即是舅舅和外甥的关系，也是义父和义子的关系。
赵敏的影视剧形象
红巾军起义爆发后，察罕帖木儿在家乡沈丘组织起一万多人的队伍，自成一军，带着外甥王保保转战各地，镇压起红巾军来（1352年）。察罕帖木儿用兵如神，简直是红巾军的克星，他在1357年平定关中，在1358年平定山西，在1359年平定河南，又在1361年出兵山东，但次年被降将刺杀而死，元顺帝随即任命王保保统领义父的军队。王保保带孝作战，最终平定山东，为义父报仇。
王保保继承义父的军队和权势后，没有继续进攻南方的红巾军，反而加入到宫廷斗争和军阀混战中，他先是帮助朝廷击败权臣，后来又被朝政指责为权臣，成了朝廷讨伐的对象。正在这时，明朝北伐军的到来化解了元朝内部的所有矛盾。
察罕帖木儿的影视剧形象
1367年，已经统一南方的朱元璋以徐达、常遇春为大将，打出“驱除胡虏，恢复中华”的旗号，出兵北伐元朝。1368年，朱元璋在南京建立明朝，北伐军打着新王朝的旗号士气昂扬，一路克捷，相继攻占河南和山东后，在当年七月逼近北京，元顺帝不做任何抵抗，带着家眷逃往蒙古，把北京拱手让给了明军。
朱元璋趁胜进攻山西，王保保出兵抵御，在韩店大败汤和带领的明军。元顺帝得到捷报后，命令王保保收复北京，王保保随即率领主力进攻北京。徐达和常遇春认为北京防守森严，不用担心，便直取山西的中心太原，王保保回军救援太原，却被早走预谋的明军袭营，手下兵马全部做了明军俘虏，他只带着十八骑仓皇逃往北方。
徐达和常遇春击败王保保后，平定山西，并在次年平定关中。王保保于是以安定为据点，重新聚集兵马，不断骚扰明朝西北地区。
徐达的影视剧形象
1370年，徐达率领明军进攻安定，正在围攻兰州的王保保迅速回师救援安定，徐达运用计谋在沈儿峡大败王保保，降服八万元军。王保保再次全军覆没，只带着几个人逃往蒙古，辅佐新即位的北元皇帝。
王保保与明军虽然屡战屡败，却都又能满血复活，其出众的组织能力可见一斑。1372年，徐达领兵北伐，进入蒙古，在土剌河遭遇王保保，王保保诱敌深入，埋伏精兵，在漠北大败徐达，杀伤明军数万人，一雪前耻。
王保保的影视剧形象
王保保重挫明军的锐气后，朱元璋不再频繁对北元用兵，北元也在王保保的辅佐下，国力逐渐恢复。几年后，王保保安然离世。
朱元璋十分钦佩王保保，他多次派人招降王保保，都未能成功。朱元璋曾当众称赞王保保说：“常遇春虽人杰，吾得而臣之。吾不能臣王保保，其人奇男子也！”朱元璋最后册封王保保的妹妹为秦王妃，做了王保保的亲戚，终于完成了自己的心愿。