耿万福是红五军团的财务科科长，1905年出生在河北任县南留寨，1931年参加了宁都暴动，随即参加红军。
西路军失败之后，耿万福率领一支游击队在山中阻击、迷惑、扰乱敌人，掩护左支队西进，在分散的时候被俘虏，后被押到了凉州监狱，被编入永登“补充团”。
他们负责修建凉州到西宁的公路，他在一个连队里面当文书。耿万福利用工作之便，经常做同志们的思想工作。
最重要的是让大家严格遵守机密，他先后跟很多同志强调不能讲出任何人的职务，得到了大家的一致同意，当时连队里面有不少的师团级干部，还没有暴露身份……
补充团里面的干部都是由马家军的干部担任，经常对耿万福他们连打带骂。
耿万福就对他们说：“我们红军是讲官兵平等的，你们用歧视打骂的办法压制我们，是得不到什么好结果的！”
他的话起到了作用，一次，马连长从外面弄来了一只鸡，出门之前就把鸡扔到了伙房里面，还没有来得及交代什么就赶着出门上工了，伙夫还以为是叫他给收拾一下，便给杀了。
结果马连长回来之后一见这个情况，非常生气，因为在回族中杀禽畜都要由阿訇主杀。这要是按照以往的情况，这位马连长非要大打出手不可，可是这次他却没有说什么，只是把鸡扔到了一边，然后一声不吭地走了。
补充团的十二连连长的家中有5个兄弟，都是在马家军当中，最大的那个是当团长，他最小。
他让耿万福帮忙写信的时候，告诉耿万福，他的四个哥哥都在战场上被红军打死了。不过这位连长并没有辱骂红军，而是翘着大拇指对耿万福说道：“你们红军打仗真是好样的！”
像他这样敬畏红军的在马家军中还有很多。耿万福在营部当文书的时候，这个营的营副就曾经悄悄地对耿万福说：“将来中国的天下是你们红军的！”
“你怎么看出来的？”
“没有谁能和红军相比。”
耿万福和三个战友分别在第一、二、三营和团部当文书，因为每天都要领取口令，所以他们基本上每天都会见面，很快就形成了一个互通情报、指导行动的核心。
大家集思广益、齐心协力，想着怎么才能早日逃出敌营回延安。
第一个逃出敌营的是三营的勤务兵夏和成，他当时只有十七八岁。
有一位指导员带领的一班战士都住在城外的大庙中，外边都是敌人的岗哨，为了逃出敌营，这个指导员每天托病不出工，在供桌下一点一点地挖着厚实坚硬的墙壁，一连挖了四五天才挖通。在一个夜晚，他带领着这一班的战士们就这样悄无声息地逃出了敌人营地。
一天，耿万福被安排到区里面去要一些修公路用的工具，年轻的区长接待了他，这位区长穿着非常讲究，是西宁中学的毕业生，听说耿万福是来要工具的时候，一口答应了，并且坚持要送过河。
上岸之后，耿万福对区长说：“我们这些人在你们区上，不少人想‘家’，三两天就要跑一些，还望你多照顾。”
没想到对方却说道：“不要说照顾，我对红军是同情的，你们跑出的人在我们这儿吃饭、睡觉、找向导，我们尽可能相助，从没有把一个人送回马家军。要相信我们！”
后来，敌人为了防止他们逃跑，敌人专门开会研究。在会后，军需官老李特地找到了耿万福，悄悄告诉他：
“营长在会上说‘可别叫老耿跑了’，叫我看着你。你想跑吗？”
“是的。”
“什么时候？”
“五天之内。”
“你有把握吗？抓回来可不是闹着玩的。”
“既然想跑，会设法不被抓住！”
军需官还提出给他准备套便服再走，这样还能方便一些。不过被拒绝了，只是让他不说出去就可以！
耿万福，说自己五天内逃跑并不是瞎说的，他一直在做着逃跑的准备。
耿万福等人早已经做好了严密的计划，决定找一个有利行动的夜晚行动。而且为了麻痹敌人的追捕，他们出城之后要先向北走，再绕道城南，向东南渡黄河，奔赴延安。
1937年8月30日，正好是耿万福所说的五天里的最后一天。
当天夜里，冷风飒飒，天空中还下着毛毛细雨。看管他们的营长和营副正在打牌，到了约定的时间，耿万福轻轻下了床，望着躺在床上装睡的军需官老李，默默告别。
耿万福溜到了后院，翻过一丈高的外墙，直奔村外小河。平时河水才两三尺，可是他忘记今天下雨，河水直接淹没了他的嘴巴，这让他非常的担心，毕竟他不会游泳，但是对延安的向往令他的胆子大了起来，他踮着脚尖一点点地往前移动，这才过了小河。
不久以后，他听了后面响起了急促的马蹄声和嘈杂的人声，好像后面有四五十个骑兵的样子，他急忙跑到了旁边的地里躲了起来。接着他就听到了有人喊：“老耿啊！不要跑呀！你家那么远，往哪跑啊！”
耿万福躲在地里一动不动，直到追捕的人朝着兰州的方向追去。
刚和其他人汇合不久，就又听到了后面敌人的追逐声，几人赶紧躲进了旁边的树林里面，耿万福因为岁数大，还差点掉队。
后来，耿万福和大家失散了，他在一块谷地旁边，碰见了一个老乡正在拔草，便上前问路，没想到对方却是红五军团特务团的书记。书记领他到了红四方面军总医院管理科长老王那里住了一晚，对方两人正在攒钱准备奔赴延安。
第二天一大早，他婉拒了两位战友的挽留，自己又独自一人奔向了黄河岸边。
眼看黄河就要到了，前边有一个村子，村边还有十几匹马，耿万福一看就知道这是敌人的骑兵。
他找到了一位老乡打听能不能渡过黄河，老乡看出来他是红军，就暗示他渡口被敌人封锁了。耿万福问老乡有没有其他渡口，老乡告诉他真想渡河，自己给他找一个人过来！
一会功夫，耿万福看到老乡带来了一位非常壮实的小伙子，急忙上前问道：“能过去吗？”
“那要看你有没有胆子冒风险了。”
“风险不怕，只要能过河就行！”
小伙听他这么说，就扛来了羊皮筏，让他上去，过了两个小时，在小伙子熟练的技术之下，两人安全抵达了岸边。
耿万福拿出两块钱作为报酬：“我是红军，可能还会有许多红军要从这儿过，有些人可能没有钱！”
“只要是红军，我就不要钱！”小伙儿说完把两块钱退了回来。
耿万福感激地说：“这两块钱是我们红军的心意，你就收下吧，只要能帮助红军过河就好！”
……
耿万福抵达兰州之后，为了能找到一个住的地方，受尽了白眼，他走遍了所有的旅店、会馆，但是因为穿得破破烂烂的没有人让他居住。
好不容易找到了一个小土房，可是里面却有两个乞丐，对方怎么也不让他住下。耿万福为此和对方争吵了起来：“都是穷人，怎么连这点情面都没有呢？”
争吵声引来了很多看热闹的人，其中有一位绅士模样的人走了过来，仔细瞧了瞧耿万福问道：“你是哪里人？”
“河北。”
“噢，那咱们是老乡，我是山东人。”
对方让他到自己那里去居住，通过聊天，耿万福得知对方是修建兰州飞机场办事处的主任，而且耿万福的一个本家叔父还和对方是保定军校二期的同学，两人更加亲近。
耿万福暂时住在了这里，经常利用休息时间同工人攀谈，工人中有很多的四川和湖北人，一打听才知道大家都是红军。
耿万福问他们为什么不走呢？对方告诉他天渐渐冷了，怕走不回去了。耿万福说道：“要走就抓紧，到延安也就十天半月。”
许多人不久之后便走了。
耿万福听说八路军在许多地方都有办事处，于是就在兰州到处找八路军办事处，后来他终于在一棵大槐树下找到了一个挂着“国民革命军第十八集团军驻兰州办事处”木牌的小院。
一看见这个名字，耿万福就嘀咕：“见了鬼！我要找八路军，怎么冒出个十八集团军？”就在他纳闷的时候，他突然看见一个熟人从里面走了出来，正是军卫生部的管理员，对方也显然认出了他，连忙将他引了进去。
朱良才得知耿万福的经历之后，对他说道：“我们在兰州国民党内正缺少内线，你有上层关系，就在这儿干地下党吧？”
于是耿万福就在兰州待了下来，可是他并不适合干地下工作。
一天，他在街上碰见了自己的一个战友，就热情地上前打招呼，可是对方连理都没有理他，过了一会儿，他才反应过来，现在是搞地下工作呀。
耿万福极不适应这种工作方式，趁着汇报工作的机会，就向办事处汇报：“地下工作我不适应！心里总想着延安。因为这是西路军党组织交给我的任务，我一定要完成，为许多壮烈牺牲的战友还了这个心愿！”
办事处理解他的苦衷和心愿，就将他安排到了延安。
终于抵达延安的耿万福，第一次望见巍峨的宝塔山的时候，心里一阵发酸，泪水直接流了出来。
过了不久，当他听说在马家军中受难的1000多人回来之后，急忙奔向了他们的住处。但是大家正在嗮太阳太阳，看到了他之后，万分惊喜地叫了起来：“这不是老耿吗？”
“耿科长你怎么回来的？”
“一路上吃了不少苦吧？”
战友们激动地拥抱在一起……
1937年12月9日是红五军团成立六周年的日子，战士们邀请毛主席同大家一起合影。
毛主席微笑地说：“今天是你们五军团六周年纪念日，我不是你们军团的人怎么行啊！”
“我们都是在毛主席的领导下的！”大家异口同声地回答道。
在合照之后，毛泽东为红五军团留影题字：“以宁都起义精神用于反对日本帝国主义，我们是战无不胜的！”
之后，耿万福一直在延安做财务会计工作，多次受到陈云的赞扬。解放战争期间，他远赴东北，在李富春的领导下从事
解放军后勤保障工作。历任东北民主联军西满军区后勤部经建处处长、嫩江军区供给部政委、东北军区后勤部审计处处长、第四野战军第50军后勤部部长。新中国成立后，耿万福曾任东北军区后勤部营房部部长。
1994年10月23日，耿万福因病在
沈阳
逝世，享年89岁。
耿万福的一生，是伟大的，他不畏艰险，追寻延安，追求回到党中央的怀抱中的精神是最令人敬佩的！