耿萬福是紅五軍團的财務科科長，1905年出生在河北任縣南留寨，1931年參加了甯都暴動，随即參加紅軍。
西路軍失敗之後，耿萬福率領一支遊擊隊在山中阻擊、迷惑、擾亂敵人，掩護左支隊西進，在分散的時候被俘虜，後被押到了涼州監獄，被編入永登“補充團”。
他們負責修建涼州到西甯的公路，他在一個連隊裡面當文書。耿萬福利用工作之便，經常做同志們的說服。
最重要的是讓大家嚴格遵守機密，他先後跟很多同志強調不能講出任何人的職務，得到了大家的一緻同意，當時連隊裡面有不少的師團級幹部，還沒有暴露身份……
補充團裡面的幹部都是由馬家軍的幹部擔任，經常對耿萬福他們連打帶罵。
耿萬福就對他們說：“我們紅軍是講官兵平等的，你們用歧視打罵的辦法壓制我們，是得不到什麼好結果的！”
他的話起到了作用，一次，馬連長從外面弄來了一隻雞，出門之前就把雞扔到了夥房裡面，還沒有來得及交代什麼就趕着出門上工了，夥夫還以為是叫他給收拾一下，便給殺了。
結果馬連長回來之後一見這個情況，非常生氣，因為在回族中殺禽畜都要由阿訇主殺。這要是按照以往的情況，這位馬連長非要大打出手不可，可是這次他卻沒有說什麼，隻是把雞扔到了一邊，然後一聲不吭地走了。
補充團的十二連連長的家中有5個兄弟，都是在馬家軍當中，最大的那個是當團長，他最小。
他讓耿萬福幫忙寫信的時候，告訴耿萬福，他的四個哥哥都在戰場上被紅軍打死了。不過這位連長并沒有辱罵紅軍，而是翹着大拇指對耿萬福說道：“你們紅軍打仗真是好樣的！”
像他這樣敬畏紅軍的在馬家軍中還有很多。耿萬福在營部當文書的時候，這個營的營副就曾經悄悄地對耿萬福說：“将來中國的天下是你們紅軍的！”
“你怎麼看出來的？”
“沒有誰能和紅軍相比。”
耿萬福和三個戰友分别在第一、二、三營和團部當文書，因為每天都要領取密碼，是以他們基本上每天都會見面，很快就形成了一個互通情報、指導行動的核心。
大家集思廣益、齊心協力，想着怎麼才能早日逃出敵營回延安。
第一個逃出敵營的是三營的勤務兵夏和成，他當時隻有十七八歲。
有一位指導員帶領的一班戰士都住在城外的大廟中，外邊都是敵人的崗哨，為了逃出敵營，這個指導員每天托病不出工，在供桌下一點一點地挖着厚實堅硬的牆壁，一連挖了四五天才挖通。在一個夜晚，他帶領着這一班的戰士們就這樣悄無聲息地逃出了敵人營地。
一天，耿萬福被安排到區裡面去要一些修公路用的工具，年輕的區長接待了他，這位區長穿着非常講究，是西甯中學的畢業生，聽說耿萬福是來要工具的時候，一口答應了，并且堅持要送過河。
上岸之後，耿萬福對區長說：“我們這些人在你們區上，不少人想‘家’，三兩天就要跑一些，還望你多照顧。”
沒想到對方卻說道：“不要說照顧，我對紅軍是同情的，你們跑出的人在我們這兒吃飯、睡覺、找向導，我們盡可能相助，從沒有把一個人送回馬家軍。要相信我們！”
後來，敵人為了防止他們逃跑，敵人專門開會研究。在會後，軍需官老李特地找到了耿萬福，悄悄告訴他：
“營長在會上說‘可别叫老耿跑了’，叫我看着你。你想跑嗎？”
“是的。”
“什麼時候？”
“五天之内。”
“你有把握嗎？抓回來可不是鬧着玩的。”
“既然想跑，會設法不被抓住！”
軍需官還提出給他準備套便服再走，這樣還能友善一些。不過被拒絕了，隻是讓他不說出去就可以！
耿萬福，說自己五天内逃跑并不是瞎說的，他一直在做着逃跑的準備。
耿萬福等人早已經做好了嚴密的計劃，決定找一個有利行動的夜晚行動。而且為了麻痹敵人的追捕，他們出城之後要先向北走，再繞道城南，向東南渡黃河，奔赴延安。
1937年8月30日，正好是耿萬福所說的五天裡的最後一天。
當天夜裡，冷風飒飒，天空中還下着毛毛細雨。看管他們的營長和營副正在打牌，到了約定的時間，耿萬福輕輕下了床，望着躺在床上裝睡的軍需官老李，默默告别。
耿萬福溜到了後院，翻過一丈高的外牆，直奔村外小河。平時河水才兩三尺，可是他忘記今天下雨，河水直接淹沒了他的嘴巴，這讓他非常的擔心，畢竟他不會遊泳，但是對延安的向往令他的膽子大了起來，他踮着腳尖一點點地往前移動，這才過了小河。
不久以後，他聽了後面響起了急促的馬蹄聲和嘈雜的人聲，好像後面有四五十個騎兵的樣子，他急忙跑到了旁邊的地裡躲了起來。接着他就聽到了有人喊：“老耿啊！不要跑呀！你家那麼遠，往哪跑啊！”
耿萬福躲在地裡一動不動，直到追捕的人朝着蘭州的方向追去。
剛和其他人彙合不久，就又聽到了後面敵人的追逐聲，幾人趕緊躲進了旁邊的樹林裡面，耿萬福因為歲數大，還差點掉隊。
後來，耿萬福和大家失散了，他在一塊谷地旁邊，碰見了一個老鄉正在拔草，便上前問路，沒想到對方卻是紅五軍團特務團的書記。書記領他到了紅四方面軍總醫院管理科長老王那裡住了一晚，對方兩人正在攢錢準備奔赴延安。
第二天一大早，他婉拒了兩位戰友的挽留，自己又獨自一人奔向了黃河岸邊。
眼看黃河就要到了，前邊有一個村子，村邊還有十幾匹馬，耿萬福一看就知道這是敵人的騎兵。
他找到了一位老鄉打聽能不能渡過黃河，老鄉看出來他是紅軍，就暗示他渡口被敵人封鎖了。耿萬福問老鄉有沒有其他渡口，老鄉告訴他真想渡河，自己給他找一個人過來！
一會功夫，耿萬福看到老鄉帶來了一位非常壯實的小夥子，急忙上前問道：“能過去嗎？”
“那要看你有沒有膽子冒風險了。”
“風險不怕，隻要能過河就行！”
小夥聽他這麼說，就扛來了羊皮筏，讓他上去，過了兩個小時，在小夥子熟練的技術之下，兩人安全抵達了岸邊。
耿萬福拿出兩塊錢作為報酬：“我是紅軍，可能還會有許多紅軍要從這兒過，有些人可能沒有錢！”
“隻要是紅軍，我就不要錢！”小夥兒說完把兩塊錢退了回來。
耿萬福感激地說：“這兩塊錢是我們紅軍的心意，你就收下吧，隻要能幫助紅軍過河就好！”
……
耿萬福抵達蘭州之後，為了能找到一個住的地方，受盡了白眼，他走遍了所有的旅店、會館，但是因為穿得破破爛爛的沒有人讓他居住。
好不容易找到了一個小土房，可是裡面卻有兩個乞丐，對方怎麼也不讓他住下。耿萬福為此和對方争吵了起來：“都是窮人，怎麼連這點情面都沒有呢？”
争吵聲引來了很多看熱鬧的人，其中有一位紳士模樣的人走了過來，仔細瞧了瞧耿萬福問道：“你是哪裡人？”
“河北。”
“噢，那咱們是老鄉，我是山東人。”
對方讓他到自己那裡去居住，通過聊天，耿萬福得知對方是修建蘭州飛機場辦事處的主任，而且耿萬福的一個本家叔父還和對方是保定軍校二期的同學，兩人更加親近。
耿萬福暫時住在了這裡，經常利用休息時間同勞工攀談，勞工中有很多的四川和湖北人，一打聽才知道大家都是紅軍。
耿萬福問他們為什麼不走呢？對方告訴他天漸漸冷了，怕走不回去了。耿萬福說道：“要走就抓緊，到延安也就十天半月。”
許多人不久之後便走了。
耿萬福聽說八路軍在許多地方都有辦事處，于是就在蘭州到處找八路軍辦事處，後來他終于在一棵大槐樹下找到了一個挂着“國民革命軍第十八集團軍駐蘭州辦事處”木牌的小院。
一看見這個名字，耿萬福就嘀咕：“見了鬼！我要找八路軍，怎麼冒出個十八集團軍？”就在他納悶的時候，他突然看見一個熟人從裡面走了出來，正是軍衛生部的管理者，對方也顯然認出了他，連忙将他引了進去。
朱良才得知耿萬福的經曆之後，對他說道：“我們在蘭州國民黨内正缺少内線，你有上層關系，就在這兒幹地下黨吧？”
于是耿萬福就在蘭州待了下來，可是他并不适合幹地下工作。
一天，他在街上碰見了自己的一個戰友，就熱情地上前打招呼，可是對方連理都沒有理他，過了一會兒，他才反應過來，現在是搞地下工作呀。
耿萬福極不适應這種工作方式，趁着彙報工作的機會，就向辦事處彙報：“地下工作我不适應！心裡總想着延安。因為這是西路軍黨組織交給我的任務，我一定要完成，為許多壯烈犧牲的戰友還了這個心願！”
辦事處了解他的苦衷和心願，就将他安排到了延安。
終于抵達延安的耿萬福，第一次望見巍峨的寶塔山的時候，心裡一陣發酸，淚水直接流了出來。
過了不久，當他聽說在馬家軍中受難的1000多人回來之後，急忙奔向了他們的住處。但是大家正在嗮太陽太陽，看到了他之後，萬分驚喜地叫了起來：“這不是老耿嗎？”
“耿科長你怎麼回來的？”
“一路上吃了不少苦吧？”
戰友們激動地擁抱在一起……
1937年12月9日是紅五軍團成立六周年的日子，戰士們邀請毛主席同大家一起合影。
毛主席微笑地說：“今天是你們五軍團六周年紀念日，我不是你們軍團的人怎麼行啊！”
“我們都是在毛主席的上司下的！”大家異口同聲地回答道。
在合照之後，毛澤東為紅五軍團留影題字：“以甯都起義精神用于反對日本帝國主義，我們是戰無不勝的！”
之後，耿萬福一直在延安做财務會計工作，多次受到陳雲的贊揚。解放戰争期間，他遠赴東北，在李富春的上司下從事
解放軍後勤保障工作。曆任東北民主聯軍西滿軍區後勤部經建處處長、嫩江軍區供給部政委、東北軍區後勤部審計處處長、第四野戰軍第50軍後勤部部長。新中國成立後，耿萬福曾任東北軍區後勤部營房部部長。
1994年10月23日，耿萬福因病在
沈陽
逝世，享年89歲。
耿萬福的一生，是偉大的，他不畏艱險，追尋延安，追求回到黨中央的懷抱中的精神是最令人敬佩的！