朝鲜王朝历史追溯：14世纪末，李氏王朝建立，以儒教治国，奉大明为宗主国，历代国王接受大明的册封。明万历年间，大明出兵帮助朝鲜打退丰臣秀吉的进攻，此时朝鲜心中的皇帝只有大明天子。
但是后金的崛起打破了这个局面，1619年，明朝与后金的”萨尔浒战役“彻底打响，作为大明的臣国，朝鲜也派兵援助大明，最后一共号称47万大军进攻后金。但是最后努尔哈赤以少胜多，破掉大明三路大军，朝鲜的损失自然也不少，但是朝鲜国王李倧对大明的归属感依然很重，它允许大明派兵驻扎在朝鲜。
皇太极
对于后金来说，朝鲜在身后如鲠在喉，于是乎皇太极上位后派遣大将阿敏攻打朝鲜，阿敏一边派大军南下掠夺，一面等待朝鲜国王的议和，阿敏部将先后攻占定州，安州，平壤，之中和停止前进。此时的朝鲜国王不得不前来议和，规定朝鲜向后金进献礼物、以待明使之礼待后金使者、不得筑城练兵、不得收留后金逃人的内容，但是朝鲜坚持保留自己与大明的宗藩关系，阿敏也迫于撤退在即不得不答应盟誓，此次战争也被称作”丁卯胡乱“。在后金撤退之后，朝鲜立即向大明奏陈被兵情节，崇祯帝也表示了谅解，因为后金在朝鲜的烧杀抢掠的野蛮行为，朝鲜极其反感与其交往，拖延缴纳的贡物，双方关系再次僵化，导致了第二次战争。
1635年，皇太极打败蒙古林丹汗，获得元朝国玺，准备称帝。1636年，皇太极正式称帝，改国号大清，族名满洲，他事先通知朝鲜。朝鲜听后十分震惊，李倧拒不接见使团，后金使团还受到了朝鲜人民的侮辱。而后在沈阳的登基大典上，朝鲜使臣罗德宪等人拒绝下跪，彻底激怒了皇太极。1636年12月1日，蒙古部接皇太极命令，率兵到沈阳集合，再加上八旗兵，足有十万之众。皇太极再指令礼亲王代善，睿亲王多尔衮，豫亲王多铎，贝勒岳托，豪格等人一起征伐朝鲜。在韩国史书上这次事件被称作”丙子胡乱“，这次战役，清朝军队一边倒的胜利，大军如入无人之境，李倧只能逃到南汉山等待援军。
李倧
最后，皇太极令李倧马上投降且必须接受自己所有条件，此时的朝鲜王朝再也没有了犹豫和讨价还价的资本，只能到清军大营前投降，皇太极在汉江东岸正式定盟，从此正式确立朝鲜李氏王朝与大清的君臣关系。