嘉靖三十二年（公元1553年），东南沿海倭寇在海盗头子汪直的指引下，乘坐百艘巨船，携带大量刀剑弓弩，头尾相连，一路横行海上，先后侵袭我国台州、黄岩、象山、定海等地，一直深入到浙东州县。
明军久未经战，一时猝不及防，被打得四下溃散。
倭寇因此越发嚣张，所过之处，烧杀抢掠，民房尽为瓦砾，街市半成焦土，江浙百姓是苦不堪言。次年五月，明廷调派南京兵部尚书张经总督抗倭军务。
张经，字廷彝，号半洲，福建候官县（今福州）洪塘乡人，正德年间进士，曾总督两广军务，镇压过广西大藤峡瑶民起义，因功封为兵部左侍郎，后来设计安抚安南国，加右都御史，不久便被任命南京兵部尚书。
此次，他身担重任，慷慨激昂，不禁按剑仰天长啸。朝野上下得知皇上派他前往，也都纷纷额首，知晓平倭寇不足忧矣！
是时，有约两万倭寇盘踞在松江府（今上海）东南的柘林、川沙洼二堡。张经到任后，细致分析敌我力量，看出江浙官军因屡战屡败，已然失去战斗力，只能一面选练新军将士，一面派人征发两广地区的土司兵前来听用。
次年三月，田州瓦氏兵先到，其他军队也陆续抵达，张经便将兵马分派给总兵俞大猷、邹继芳、汤克宽统率，命三位将领各自驻扎在金山卫、闵港、乍浦，围住拓林，继续等待永顺、保靖两路苗兵到来，以展开最终决战！
恰这时，嘉靖皇帝昏聩至极，竟派来老贼严嵩的党羽赵文华赴江南祭奠海神，同时督察东南抗倭军务。这赵文华胸无点墨，只知对上钻营，对下压制，一入军营便催促张经速速出战，张经认为时机未到，断然拒绝了他的要求。
赵文华怀恨在心，当晚秘密写下一封奏疏，诬告张经是“耗费军饷，坑害百姓，惧怕贼人而坐失战机，欲等倭寇抢够逃走时，杀几个后面的倭贼报功等等。”
嘉靖帝闻奏大怒，加上一旁严嵩帮忙煽风点火，立时下诏派人逮捕张经。
然，张经这时正指挥大明军民全力奋战，并取得对倭抗战的巨大胜利！
原来，就在赵文华的奏疏于路上传递时，永顺、保靖苗兵正好赶到。偏巧倭寇也从拓林、川沙洼倾巢而出，向嘉兴一路疯狂杀掠。张经先派参将卢镗率兵水陆夹攻敌人，并于石塘湾首战告捷。
倭寇匆忙北走平望，张经再派总兵俞大猷于半路邀击，汤克宽率水军侧面围堵，倭寇被打得晕头转向，沿路败逃至嘉兴境内的王江泾，正遇永顺宣慰使彭翼南攻在前，保靖宣慰使彭荩北攻其后，其他兵马也都追杀上来。
各路明军团团围定倭寇，双方顷刻展开一场激战，结果倭寇边打边逃，被迫退至三面临水的墓亭，再也无路可避，遂遭明军一阵大杀大砍，末了杀贼一千多，溺水而亡的倭寇也多达千余，余下残敌五百人仓皇逃回拓林，明军尾随而至，再次火烧敌人老巢、终使剩下倭寇仓皇驾船出海逃亡。
这一战便是史上著名的王江泾大捷，被《明史》誉为“自起兵军兴以来，天下战功第一”，明军共计歼敌一千九百多人，烧死、淹死的倭贼更是不计其数。
捷报传至京师，本来应该高兴的嘉靖帝，却认为张经果然在“养寇糜财”，只是因为被赵文华弹劾而害怕，这才匆忙出兵与敌交战获胜，故依旧下诏将他抓捕入京。
大臣李用敬等人上疏替张经求情：“今王师大捷，倭寇败亡气馁，军队不应临时换帅。”
然嘉靖偏认定张经就是奸党，在严嵩、赵文华二人鼓惑下，将李用敬等人分别杖责五十大板，削职为民。
张经一路押解入京，详细自叙一番战斗经过，恳请朝廷恕罪，许他继续为国抗倭杀敌，虽死无憾！怎奈昏君佞臣毫无人性，依旧判处张经死刑。
张经临终前留最后一言，若死后前敌乏将，可用帐下俞大猷、戚继光继任抗击倭寇！嘉靖帝后来总算采纳了他这一建议。
嘉靖三十四年十月二十九日，秋风悲凉，乌云密布，有功反遭诬陷的张经与忠臣杨继盛、李天宠一道被斩于北京西市，围观百姓很多黯然落泪。