历史是什么：是过去传到将来的回声，是将来对过去的反映。——雨果
廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。——《史记·七十列传·廉颇蔺相如列传》
这是《史记》中关于负荆请罪故事的描述。
赵武灵王
在赵武灵王进行了胡服骑射的改革后，赵国吞并中山国，击败北方的游牧部落，扩大了疆域。赵国迅速崛起，等到赵武灵王饿死沙丘宫后，赵惠文王幼小，受到权臣赵成的挟持。此后，赵惠文王击败赵成，掌握了赵国大权。
赵惠文王登基后，在赵国实行了清明的政策，任用了许多贤臣，其中就包括廉颇、蔺相如等人。对于廉颇和蔺相如，我们都知道“负荆请罪”的故事，这个故事，让赵国臣子间和睦有加。
蔺相如
蔺相如，是赵国著名的文官。当时赵惠文王得到了楚国的和氏璧，秦昭王听说消息后，就表示用十五座城池，交换和氏璧。赵惠文王认为这笔买卖合算，于是让蔺相如带着玉璧去往秦国。
秦昭王拿到和氏璧后，并没有要签订割让土地合约的事情，蔺相如看到秦国想要霸占和氏璧。他走上前去，报告秦昭王：“陛下，玉璧上有一处疤痕，我指给陛下看看。”秦昭王把和氏璧给了蔺相如，蔺相如退到柱子旁边，举手就要砸碎玉璧。
秦昭王这才签订了割让城池的协定，蔺相如把玉璧交给了秦昭王，完成了赵惠文王交给的使命。此后，在绳池会盟结束后，因为蔺相如功劳大，被拜为上卿，地位在廉颇之上。廉颇认为自己常年征战在外，却没有蔺相如地位高，心里不服气。
秦昭王
蔺相如听说了廉颇心里不痛快，于是尽量避开他，不在他面前露面。在上朝时，蔺相如装病请假，在路上遇到廉颇，蔺相如主动避开道路，让廉颇先通过。蔺相如的门人，询问蔺相如说：“你地位比廉颇高，为何还处处让着他？”
蔺相如回答：“我们都是赵国的臣子，为了私怨互相争斗，不仅会毁了我们自己，还会毁掉整个赵国。”这番话传到廉颇耳朵里，他才知道了自己同蔺相如的差距。廉颇是个粗人，为了表示自己的歉意，光着背，背着荆棘，来到蔺相如门口请罪。
蔺相如赶紧将廉颇扶了起来，廉颇不肯起身，对蔺相如说：
“鄙贱之人，不知将军宽之至此也。”
赵国的上卿和大将军解除了矛盾，成就了将相和的佳话。此后，在蔺相如和廉颇的通力配合下，先后击败齐国、魏国，在阏与击败秦军。公元前266年，赵惠文王病逝，赵孝成王登基。
赵孝成王登基
4年后，秦军大军压境，进攻赵国上党地区。这时蔺相如病重，赵国的重担全部压在了廉颇身上。廉颇带领赵军坚壁清野，准备消耗秦军，等到秦军粮草耗尽，再出战迎击。几个月后，秦军依旧没有进展，陷入缺粮缺草的境地。
白起向秦王提议，采取离间计，秦国探子四处散播：“秦军怕赵括，不怕廉颇，廉颇只会死守，必败无疑。”这时不仅秦国粮食紧缺，赵国的粮食供应也捉襟见肘，赵王认为廉颇的坚守战略，只会白白耗费国家的粮食。
蔺相如病逝
白起的离间计成功，廉颇被撤职，赵括代替廉颇，担任了赵军的大将军。此后，在长平之战中，白起击败赵军，将四十万赵军活埋。赵国大半国力都被耗尽，从此走向了下坡路。蔺相如本来就病重，听说了长平战败的消息，悲痛欲绝，愤然离世。
赵国惨败，各国也派兵前来，准备一同灭亡赵国。燕王派遣军队，趁着赵国男丁死去，准备攻占赵国的土地。廉颇带兵抵御，在赵国兵力短缺的情况下，击败了燕军。赵孝成王去世后，赵悼襄王登基，他一登基就解除了廉颇的军职。
赵悼襄王派遣乐乘接替廉颇的军职，廉颇气不过，派兵攻打乐乘。后来，乐乘逃走，廉颇只能逃往了魏国。廉颇离开赵国后，秦国又多次攻打赵国，赵国损失惨重，赵王有意召回廉颇，派人去看望廉颇。
廉颇流落异乡
廉颇的仇人郭开，趁机贿赂使者，让使者说廉颇的坏话。廉颇看到赵国使者来到后，为了表示自己还能打仗。于是一顿饭吃了一斗米、十斤肉，换上盔甲，习练武艺。但是使者已经被郭开贿赂，回去禀报赵悼襄王：
“廉将军虽老，尚善饭，然与臣坐，顷之三遗矢矣。”
赵悼襄王看到廉颇年纪大了，不再考虑让他带兵，廉颇最终失去了为赵国带兵的机会。楚国听说了廉颇在魏国的消息，派遣使者前去迎接廉颇，去楚国担任大将军。廉颇对楚国使者说：
“我思用赵人。”
廉颇无奈去往楚国，担任大将军，身处异乡，让廉颇每天闷闷不乐，最终忧郁而亡。在廉颇去世后不久，秦国派兵灭亡了赵国。廉颇和蔺相如两位国士，一心为了国家，一个在长平之战后悲愤而死，一个流落异乡，思乡而死，真是令人悲叹！