公元前202年，汉高祖刘邦取得了楚汉战争的胜利，刘邦在山东定陶登基称帝，国号为汉。并开始寻找适宜定国都的地方，刘邦最初想定都洛阳，群臣大多数也主张建都洛阳，这时有一个叫娄敬来到了洛阳。
娄敬本来是被派去陇西戍边的戍卒，他当时路过洛阳，刘邦当时正在洛阳，娄敬就请求他在洛阳的同乡虞将军把他引荐给刘邦，娄敬和虞将军说要和皇帝谈谈国家大事，虞将军就把娄敬的请求转告给了刘邦，刘邦接见了娄敬。
娄敬见到刘邦后就劝说刘邦去关中建都，娄敬说关中被高山黄河环绕，四面的边塞可以作为坚固的防线，又有肥沃的土地为依托，地理位置很险固，物产又丰饶。如果在关中建都，即使其他的地方有战乱，也可以保全并占有关中这个地方。
刘邦又征求大臣们的意见，大臣们还是想建都洛阳，后来张良和刘邦也说了建都关中的好处，刘邦就决心要去关中建都，定都于咸阳以东的长安。主张建都关中的戍卒娄敬被赐刘姓，又封他为郎中，奉春君。