公园前628年晋文公去世，先轸在晋文公在位期间一心只为君王，他们的关系就如同兄弟一般。后来晋文公的儿子公子欢即位，也就是晋襄公，但就在这时诸侯国蠢蠢欲动，其中最为不服的是秦穆公，先轸则是这样辅佐晋襄公并歼灭了秦军。

我们先来看看秦穆公为何许人物，他是晋文公夫人文嬴的父亲，即晋文公的岳父，而晋襄公应该要尊称他为“外公”。
就是这样的一位人物，在晋襄公即位后表示了不服，在晋文公去世后他没有丝毫的伤心，而且还不去参加葬礼，原来他对晋国的友好也只是表面上的。
不仅如此，他还发动秦军远征郑军。但在他出征到达滑国的时候，滑国当时是晋国的附属国。
在滑国，秦军遇上了正要去周朝都城做生意的郑国商人弦高，弦高施计让秦军以为郑国已提前知道秦军要去攻打郑国的消息，并有所防范。
就这样略施小计就成功骗过了秦军，也不得不说秦军太好骗了，秦军就这样打消了攻打郑国的念头，但是既然已出了秦国，总得做点事才行，于是秦军想到了攻打滑国，滑国只是一个小国，轻而易举的就被秦国拿下了，秦军带着战利品返回秦国。
秦军的这一行为彻底惹怒了晋国，先轸就秦军的这一行为，提出了自己的见解:秦军这样肆无忌惮的攻打滑国，是没有把晋国放在眼里，我们应该消消他们的锐气。
晋襄公听了先轸的话，觉得很有道理，同意了他的提意，并在殽山谷中设了埋伏。
秦军其实在这次的行动中派出了庞大的队伍，只可惜他们经过了多日的长途跋涉，已经疲惫不堪，再加上秦穆公是一个骄傲自满的人，总觉得自己了不起，根本没有把晋国放在眼里。
而这时的先轸早已做好准备，并把整个计划部署好，就在秦穆公自以为是，总以为晋国不敢出兵偷袭他们，正在放大胆回国的时候，先轸带着晋军，在秦军毫无防备的情况下突袭，并大获全胜。
在之前的晋楚大战中，晋国就取得了胜利，现在晋襄公刚即位，就在先轸的辅佐下，又一次的晋、秦的殽山之战中大获全胜。
无疑这又一次奠定了晋国的霸主地位，当然了能取得这些成绩，先轸功不可没。
回到晋国后，作为两次大战的主帅，他功不可没，但在忙完公务后，他又想起了秦国的三位大将。
他马上动身进宫了解晋襄公是如何处置这三位大将的。
没想到他刚进宫就得到消息，晋文公的夫人文嬴在劝晋襄公把三位秦军大将放了。
她给出的理由是:如果这时候把三名大将放回去，就不会加深晋、秦之间的怨恨。
更没想到的是晋襄公居然同意了，先轸马上把此事的利害关系分析了，当晋襄公理会到其中的利害时再去追杀三名秦国大将，但为时已晚，来不及了，这也为日后埋下了一大祸害。
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