卫国，是西周分封的姬姓诸侯国，周公平定三监之乱后，将原本管、蔡监管的殷商之民迁到卫，立康叔封为伯，治理卫国，统帅“殷八师”，拱卫西周，镇压叛乱，所以，前几任国君都是“成康时期”叱咤风云的人物，国君的爵位也从伯爵一直升到公爵。这中间有两个关键的人物，第一位卫顷侯，在位期间用重金贿赂周夷王，使他的爵位由伯爵升为侯爵；第二位卫武公，因辅佐周平王平定犬戎，东迁洛邑，勤王有功，升为公爵。卫国立国前后共计907年，传41君，是存在时间最长的诸侯国，也是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。
周公庙
为何从叱咤风云的一等诸侯国沦落到不入流的小国，因为这个国家政治混乱，出了许多的昏君，一度亡国。导致多少志士仁人只有奔赴他乡，才能实现政治抱负和理想，堪称春秋战国时期第一人才流出大国，商鞅、李悝、吕不韦、吴起、荆轲，哪一个不是赫赫有名，振振有声。
卫公子州吁是卫庄公小妾之子，少受父宠，爱好军事，骄横奢侈，不加节制。卫庄公死后，州吁同父异母兄公子完继位，是为卫桓公，然而州吁仍不知收敛，卫桓公便罢免其职务，州吁于是逃离卫国。
公元前719年，州吁纠集卫国流民弑杀了卫桓公，自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，州吁开了春秋战国弑君篡位的先河。不久，卫国大夫石碏联合陈桓公设计诛杀州吁，从邢国迎公子晋回国即位，这就是卫宣公。
没想到这个卫宣公也不是什么正经人，自己的夫人他不爱，偏偏喜欢他父亲卫庄公的小妾夷姜，卫宣公与夷姜私通生下了公子伋。公子伋虽然是不伦之恋的产物，却生的风流儒雅，忠厚仁孝，年长到一十六岁，妥妥的一位翩翩美少年，也被卫宣公确定王位继承人。本想就这样子凭母贵，母凭子贵一直幸福下去，万万没想到一场荒唐的婚礼彻底改变了这一对母子的命运。
公子伋年长到十六岁，已然到了谈婚论嫁的年龄，卫宣公准备为公子伋迎娶齐僖公之女宣姜。使者回国言说齐女宣姜风华绝代，有倾国倾城之色，卫宣公闻听这话心里直痒痒，不由得贪念乍起，精虫上脑，想要霸占了这个美人。然而，身为老公公却要霸占儿媳妇，这是人干的事吗？怎么能说出口呢，又怎么能堵住宫里宫外的悠悠众口呢？
为了截留这个美人卫宣公可谓是煞费苦心，命人在黄河北岸新建了一座宫殿，名曰“新台”，朱栏华栋、重宫复室、华丽之极。临近迎娶之日却命公子伋出使宋国，然后派遣使者到齐国迎娶宣姜，不入卫国宫殿，径直来到新台，卫宣公就在这里把自己的儿媳妇纳入了自己的后宫。却说公子伋自宋国回来之后到新台复命，卫宣公让他以庶母之礼参见宣姜，他也毫无怨言，真称得上是至仁至孝。
然而，卫宣公所作所为为国民所不齿，作诗加以讽刺，《诗经·国风·邶风·新台》写道：
新台有泚，河水弥弥。燕婉之求，蘧篨不鲜。
新台有洒，河水浼浼。燕婉之求，蘧篨不殄。
鱼网之设，鸿则离之。燕婉之求，得此戚施。
用现在话来说就是：
新台明丽又辉煌，河水洋洋东流淌。本想嫁个如意郎，却是丑得蛤蟆样。
新台高大又壮丽，河水漫漫东流去。本想嫁个如意郎，却是丑得不成样。
设好鱼网把鱼捕，没想蛤蟆网中游。本想嫁个如意郎，得到却是如此丑。
然而，事情到此远远没有结束，公子伋的悲惨命运才刚刚开始。卫宣公有了宣姜之后就疏远了夷姜，整日在新台寻欢作乐，宣姜为他生下了两个儿子，公子寿和公子朔，公子寿仁孝，公子朔阴险狡诈。卫宣公移情别恋，看公子伋也越来越不顺眼，总想着剥夺他的太子之位，把王位传给公子寿和公子朔两兄弟。只是公子伋忠厚仁孝，一向没有什么过错，同样仁孝的公子寿与哥哥志趣相投，情同手足，也时常在卫宣公面前替他周旋，所以卫宣公一直没有得逞。
阴险狡诈的公子朔见自己的亲哥哥整日和公子伋形影不离，情同手足，相互扶持，心中暗想这将来王位肯定没我啥事，于是暗中在背地里搬弄是非。一次，公子伋过生日，在酒宴上公子伋和公子寿两个人相谈甚欢，却不搭理公子朔，惹得他心中怨恨。公子朔跑到母亲那里说，公子伋趁着喝醉居然让自己喊他爸爸，不喊就要打他，幸亏公子寿劝阻，他才逃脱。宣姜信以为真，把公子朔的话原原本本的告诉了卫宣公，又在其中添油加醋，卫宣公也素知公子伋仁孝，召来公子寿一问并无此事。宣公也是半信半疑，只召来夷姜狠狠地责备了一番，没想到夷姜忿恨交加居然投缳自尽了。
闻听噩耗，公子伋难掩心中悲痛，又怕卫宣公责备，只得暗地里偷偷地哭泣，公子朔和宣姜又在宣公面前给公子伋罗织罪名，说他口出怨言，扬言让宣姜和公子朔为夷姜偿命。卫宣公本不信，奈何这一对母子不停地撺掇他，也是做贼心虚，便决定杀死公子伋以绝后患。
卫宣公与公子朔密谋，让公子伋出使齐国，手持白旄，由公子朔派出死士假扮盗贼中途截杀，但见白旄只管砍杀，提人头回来复命。公子寿见父亲与弟弟密谋，就跑去问母亲，宣姜也不藏着掖着，直接把实情告诉了他，心想自己的儿子还能不一心。
公子寿闻听大骇，找到哥哥实情相告，让他赶紧出逃，公子伋这时候还愚忠他的父亲，坚持要出使齐国，慨然赴死，正所谓君要臣死臣不得不死，父要子亡子不得不亡。公子寿眼见劝不动，心想若哥哥死了，父亲立我为嗣，我又有何面目呢，不如我替哥哥赴死，如果能唤醒父亲，也落得个父慈子孝，千古流芳。
于是，公子寿以舟载酒顺流而下赶上公子伋要与他饯行，眼看就要永别，两个人四目相对，眼泪汪汪，互相的不停地敬酒，公子寿有意留量，公子伋本来酒量不大，所以喝了个酩酊大醉、不省人事。
公子寿拿起哥哥的白旄，带着自己的随从驾舟顺流而下，故意将白旄插在船头。行至莘野正要弃船登岸，那些早已埋伏好的死士看到船头的白旄，知道是公子伋到了，冲上来一顿砍杀，把公子寿人头砍下来了。公子伋醒了酒，看到弟弟留的信，才知道公子寿要替他赴死，急忙追赶还是晚了一步。公子伋眼见弟弟的人头，自己也不愿苟活，就让死士也砍了自己的头，一块回去复命。
卫宣公得知两个儿子都死于非命，心中悔恨，思念成疾，夜不能寐，半月而亡。这下公子朔高兴坏了，不仅自己的两个对手没了，而且立刻就可以继承王位，这就是卫惠公。
然而，卫国的左、右公子怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋取而代之，于是起兵讨伐，改立公子伋同母弟公子黔牟为君，卫惠公逃到齐国。后来，卫惠公在他舅舅齐襄公帮助下又诛杀左、右公子，成功复位，卫君黔牟逃到周朝。自此，卫惠公坐稳了国君之位，还成功培养了一个鼎鼎大名，骄奢淫逸、好鹤亡国的卫懿公。