1973年，鄧小平從江西回到北京，他打電話給一位擔任北京軍區副司令員的老部下，老部下卻避嫌，不敢去看他。當時尤太忠也擔任北京軍區副司令員，他聽說老政委回來了，堅決要去看他，還做了一件事，讓鄧小平非常感動。
那是2月的時候，尤太忠聽說老首長李達上将病了，住進了301醫院。李達是劉鄧大軍的參謀長，被劉伯承元帥稱為“活地圖”，也是尤太忠的老首長。尤太忠趕緊趕到301醫院去探望他。
看到尤太忠來了，李達向他透露了一個消息，
你知道嗎，鄧政委回來了？
尤太忠感到很吃驚，回答說，
真的嗎？我不知道。
李達問尤太忠，
你去看他不？
尤太忠回答說，
我不知道他在哪裡，怎麼去看他呢？
李達又問，
我就問你，願不願意去？
當然願意了，鄧政委是我的老首長，多少年沒有見了，我非常感激他，也非常想念他。
李達很高興地說，
有你這句話我就放心了，我和蘇振華約好了一起去看他，你坐我的車去，或者坐蘇振華的車去。
尤太忠毫無置疑地回答說，
我坐你的車去。
李達為什麼要問尤太忠願不願意去呢？當時的鄧小平雖然回到了北京，可他的政治命運并不明朗，這個時候去看他是要冒風險的，李達和蘇振華都已經是靠邊站的老同志，他們不用擔心，沒有太多顧慮，尤太忠不一樣，他還擔任着北京軍區副司令員，在内蒙古也有重要兼職。
據說，鄧小平專門給一位也擔任北京軍區副司令員的老部下打招呼，可是這位老部下卻不敢去看他，怕受到牽累。尤太忠就是尤太忠，“太忠”二字人如其名，關鍵時刻，他毫不猶豫，毫不含糊。
作為一位老部下，尤太忠對鄧小平有太深的感情，那是從戰争年代就結下的戰友情誼，比天高，比海深。千裡躍進大别山，對于劉鄧大軍的所有将士來說，都是一場極大的生死考驗。
尤其是強渡汝河，前有大河，後有追兵，劉鄧首長指令尤太忠斷後，務必掩護主力全部渡河。尤太忠當時是第六縱隊第十六旅旅長。劉鄧首長來到尤太忠的指揮前線，太危險了，尤太忠讓他們趕緊進入掩體。他們不聽。
突然，一顆炮彈落在他們的附近，尤太忠的帽子被沖飛了，他強行把劉鄧首長拉進指揮所裡。劉鄧最後叮囑尤太忠，必須堅持到最後，等全部人馬過完河後才能南撤，尤太忠不停地回答是，隻希望他們趕緊離開這個險地。
往哪裡走呢？尤太忠大聲說道，
就走高粱地，麥子地，從高粱地麥子地踩出一條路來。
劉鄧沿着尤太忠所指的方向走了，走了幾步，劉伯承不放心，突然轉過身來，走到尤太忠身邊叮囑說，
太忠同志，集合的地點你知道嗎？
尤太忠心裡湧起一陣暖流，回答說，
知道了。
他感謝劉鄧首長的關心。劉伯承這才放心前行，走了幾步，又回頭對尤太忠大喊，
彭店，彭店，不要忘了啊。
劉伯承他們先行了，尤太忠斷後，将來，他們要在彭店彙合。如果尤太忠能趕到彭店，那說明他活着突圍出去了，如果他趕不到彭店，可能就已經為革命而犧牲了。
讓尤太忠非常生氣的是，上面指令把重炮、野戰炮、汽車，全部炸掉。這可都是寶貝啊，尤太忠舍不得，将士們都舍不得，讓營長去炸，營長哭了。尤太忠不得不忍痛下了死指令，
不炸，我槍斃你。
炸裝備是鄧小平決定的，壯士斷腕，這是非常英明的決定，如果不輕裝上陣，當時肯定就完蛋了。
在掩護部隊全部渡過汝河後，尤太忠才最後南撤，幸運的是，他全身而退，趕到了彭店和劉鄧首長彙合。聽說尤太忠回來了，鄧小平主動走過來，打量着這位滿身征塵的年輕将領，握着尤太忠的手說，
太忠同志，你們辛苦了！
許多年後，編寫第二野戰軍戰史，鄧小平兩次提到，
尤太忠是一員戰将，有功之臣。
強渡汝河，尤太忠率部“護駕”，起了至關重要的作用。
為了掩護部隊過河，尤太忠那個旅傷亡了2000多人。劉鄧首長在大别山，經常和第六縱隊一起行軍，這是對尤太忠等六縱将士的高度信任。
李達參謀長特别交代尤太忠說，
你要多向鄧政委提一些建議。
比如說，在一次行軍中，部隊偵察到前面有敵情，李達就對尤太忠說，
待會吃飯的時候，你要向首長建議，指揮部暫時不要前進。
尤太忠按照李達參謀長的訓示去做，他對鄧小平說，
鄧政委，現在這裡沒有什麼情況，指揮部暫時不要走了吧。
鄧小平想了想，回答說，
好的。
如果是李達提意見，鄧小平未必聽，可是尤太忠每次提建議，鄧小平一般都會采納。可能因為尤太忠是前線将領，比較熟悉前線的情況吧。這也說明了，鄧小平對尤太忠比較信任。
還有一件事情，讓尤太忠非常感動，部隊路過光山縣，尤太忠的家就在附近。鄧小平專門把尤太忠叫過去，問他家在什麼地方，家中還有什麼人。
當聽說尤太忠家裡還有一位老母親的時候，鄧小平當即對尤太忠說，
你可以回去看一看，但是一定要注意安全。
鄧小平還專門叮囑李達參謀長，
拿10個銀元給尤太忠，讓他帶回家。
劉鄧大軍進入大别山後，非常困難，這10個銀元，可是一筆巨款了。尤太忠上午回家，看了老母親，中午12點就歸隊了。這10個銀元可是起了大作用。
尤太忠對鄧小平的感激和愛戴之情，是常人難以了解的，是以當李達參謀長說要去看望鄧小平的時候，尤太忠堅決要一起去。當時鄧小平住在西山的一個院子裡，值班守門的原來是第27軍的一個參謀，調來當連長。
尤太忠當過第27軍的軍長，認識他。看到老軍長來了，他趕緊給尤太忠敬了一個禮，讓他們進去了。看到鄧小平政委，尤太忠立正，敬了一個标準的軍禮。
鄧小平很驚訝，說道，
啊呀，你怎麼也來了，你也敢來看我嗎？
你是我的老政委啊。
貴客盈門，沒有什麼好招待的，鄧小平從兜裡拿出煙，遞給大家吸。
尤太忠接過煙，心裡非常難過，這煙差得很。老政委就抽這種煙，真是部下之恥辱。尤太忠兜裡裝有好煙，可是卻慢了一步，在當時那種情況下，他不好意思再拿出來了。
從鄧小平那裡出來後，尤太忠心裡很不是滋味，他沒有直接回家，而是驅車到京西飯店，找到小賣部，那家小賣部的經理曾經是尤太忠的一位老部下。尤太忠劈頭就問，
有沒有好煙？
老部下回答說，
有，中華。
當時的中華煙是最緊俏的高檔商品，限購的，需要憑票購買或者按級配置設定的。尤太忠是北京軍區副司令員，他當然可以買，便說，
給我拿幾條。
老部下望着他，平常尤司令不買這種高檔煙的，即便是買，也不會這麼多，一下子要買幾條，還是中華煙，顯然是要送人。老部下就多問了一句，
你買那麼多好煙，給誰抽？
尤太忠沒有直接回答，說道，
送人。
老部下追問了一句，
送給誰啊？
尤太忠覺得他也不是外人，就悄悄說道，
我同你說，你不要同别人講，鄧小平從江西回來了，他抽的煙差得很，根本沒法抽。
買了5條中華煙，尤太忠又驅車傳回了西山，再次來到鄧小平家的住處。鄧小平一看是尤太忠，很奇怪地問，
你怎麼又來了？
我給你拿幾條好煙來。
鄧小平的煙瘾很大，卻好久沒有好煙抽了，一看是中華煙，當即拆開一包，抽出一隻，掏出火柴，點着，深深地吸了一口，說道，
好多年沒有吸這麼好的煙了。
那一刻，尤太忠的眼睛濕潤了。鄧小平非常感激地望着自己的這位老部下，就像當年在汝河邊激戰中的将軍一樣，尤太忠不愧是尤太忠，尤太忠還是尤太忠。
尤太忠将軍是一個淳樸農民的兒子，他自幼喪父，13歲參加革命，是部隊把他養大的，是部隊培養了他高尚的人格和情操。尤其是在老戰友危難的時候，他會勇敢地伸出援助之手。
六縱的司令員王近山，那是尤太忠的頂頭上司，因為離婚風波而被降職當了農場的副場長。在許世友尤太忠等老戰友的幫助下，王近山複出工作，到南京軍區任職。
工作是恢複了，可是王近山畢竟是一個犯過錯誤的同志，很多戰友避而遠之，不敢去接他。尤太忠則不然，他和肖永銀等人一起半夜趕到火車站，迎接老首長王近山的到來。見到尤太忠等老部下的那一刻，鐵打的漢子王近山眼睛濕潤了。
大忠之人，必有福報，後來，尤太忠升任成都軍區司令員、廣州軍區司令員，成為為國戍邊威震一方的大軍區司令員，1988年授上将。