1973年，邓小平从江西回到北京，他打电话给一位担任北京军区副司令员的老部下，老部下却避嫌，不敢去看他。当时尤太忠也担任北京军区副司令员，他听说老政委回来了，坚决要去看他，还做了一件事，让邓小平非常感动。
那是2月的时候，尤太忠听说老首长李达上将病了，住进了301医院。李达是刘邓大军的参谋长，被刘伯承元帅称为“活地图”，也是尤太忠的老首长。尤太忠赶紧赶到301医院去探望他。
看到尤太忠来了，李达向他透露了一个消息，
你知道吗，邓政委回来了？
尤太忠感到很吃惊，回答说，
真的吗？我不知道。
李达问尤太忠，
你去看他不？
尤太忠回答说，
我不知道他在哪里，怎么去看他呢？
李达又问，
我就问你，愿不愿意去？
当然愿意了，邓政委是我的老首长，多少年没有见了，我非常感激他，也非常想念他。
李达很高兴地说，
有你这句话我就放心了，我和苏振华约好了一起去看他，你坐我的车去，或者坐苏振华的车去。
尤太忠毫无置疑地回答说，
我坐你的车去。
李达为什么要问尤太忠愿不愿意去呢？当时的邓小平虽然回到了北京，可他的政治命运并不明朗，这个时候去看他是要冒风险的，李达和苏振华都已经是靠边站的老同志，他们不用担心，没有太多顾虑，尤太忠不一样，他还担任着北京军区副司令员，在内蒙古也有重要兼职。
据说，邓小平专门给一位也担任北京军区副司令员的老部下打招呼，可是这位老部下却不敢去看他，怕受到牵累。尤太忠就是尤太忠，“太忠”二字人如其名，关键时刻，他毫不犹豫，毫不含糊。
作为一位老部下，尤太忠对邓小平有太深的感情，那是从战争年代就结下的战友情谊，比天高，比海深。千里跃进大别山，对于刘邓大军的所有将士来说，都是一场极大的生死考验。
尤其是强渡汝河，前有大河，后有追兵，刘邓首长命令尤太忠断后，务必掩护主力全部渡河。尤太忠当时是第六纵队第十六旅旅长。刘邓首长来到尤太忠的指挥前线，太危险了，尤太忠让他们赶紧进入掩体。他们不听。
突然，一颗炮弹落在他们的附近，尤太忠的帽子被冲飞了，他强行把刘邓首长拉进指挥所里。刘邓最后叮嘱尤太忠，必须坚持到最后，等全部人马过完河后才能南撤，尤太忠不停地回答是，只希望他们赶紧离开这个险地。
往哪里走呢？尤太忠大声说道，
就走高粱地，麦子地，从高粱地麦子地踩出一条路来。
刘邓沿着尤太忠所指的方向走了，走了几步，刘伯承不放心，突然转过身来，走到尤太忠身边叮嘱说，
太忠同志，集合的地点你知道吗？
尤太忠心里涌起一阵暖流，回答说，
知道了。
他感谢刘邓首长的关心。刘伯承这才放心前行，走了几步，又回头对尤太忠大喊，
彭店，彭店，不要忘了啊。
刘伯承他们先行了，尤太忠断后，将来，他们要在彭店汇合。如果尤太忠能赶到彭店，那说明他活着突围出去了，如果他赶不到彭店，可能就已经为革命而牺牲了。
让尤太忠非常生气的是，上面命令把重炮、野战炮、汽车，全部炸掉。这可都是宝贝啊，尤太忠舍不得，将士们都舍不得，让营长去炸，营长哭了。尤太忠不得不忍痛下了死命令，
不炸，我枪毙你。
炸装备是邓小平决定的，壮士断腕，这是非常英明的决定，如果不轻装上阵，当时肯定就完蛋了。
在掩护部队全部渡过汝河后，尤太忠才最后南撤，幸运的是，他全身而退，赶到了彭店和刘邓首长汇合。听说尤太忠回来了，邓小平主动走过来，打量着这位满身征尘的年轻将领，握着尤太忠的手说，
太忠同志，你们辛苦了！
许多年后，编写第二野战军战史，邓小平两次提到，
尤太忠是一员战将，有功之臣。
强渡汝河，尤太忠率部“护驾”，起了至关重要的作用。
为了掩护部队过河，尤太忠那个旅伤亡了2000多人。刘邓首长在大别山，经常和第六纵队一起行军，这是对尤太忠等六纵将士的高度信任。
李达参谋长特别交代尤太忠说，
你要多向邓政委提一些建议。
比如说，在一次行军中，部队侦察到前面有敌情，李达就对尤太忠说，
待会吃饭的时候，你要向首长建议，指挥部暂时不要前进。
尤太忠按照李达参谋长的指示去做，他对邓小平说，
邓政委，现在这里没有什么情况，指挥部暂时不要走了吧。
邓小平想了想，回答说，
好的。
如果是李达提意见，邓小平未必听，可是尤太忠每次提建议，邓小平一般都会采纳。可能因为尤太忠是前线将领，比较熟悉前线的情况吧。这也说明了，邓小平对尤太忠比较信任。
还有一件事情，让尤太忠非常感动，部队路过光山县，尤太忠的家就在附近。邓小平专门把尤太忠叫过去，问他家在什么地方，家中还有什么人。
当听说尤太忠家里还有一位老母亲的时候，邓小平当即对尤太忠说，
你可以回去看一看，但是一定要注意安全。
邓小平还专门叮嘱李达参谋长，
拿10个银元给尤太忠，让他带回家。
刘邓大军进入大别山后，非常困难，这10个银元，可是一笔巨款了。尤太忠上午回家，看了老母亲，中午12点就归队了。这10个银元可是起了大作用。
尤太忠对邓小平的感激和爱戴之情，是常人难以理解的，所以当李达参谋长说要去看望邓小平的时候，尤太忠坚决要一起去。当时邓小平住在西山的一个院子里，值班守门的原来是第27军的一个参谋，调来当连长。
尤太忠当过第27军的军长，认识他。看到老军长来了，他赶紧给尤太忠敬了一个礼，让他们进去了。看到邓小平政委，尤太忠立正，敬了一个标准的军礼。
邓小平很惊讶，说道，
啊呀，你怎么也来了，你也敢来看我吗？
你是我的老政委啊。
贵客盈门，没有什么好招待的，邓小平从兜里拿出烟，递给大家吸。
尤太忠接过烟，心里非常难过，这烟差得很。老政委就抽这种烟，真是部下之耻辱。尤太忠兜里装有好烟，可是却慢了一步，在当时那种情况下，他不好意思再拿出来了。
从邓小平那里出来后，尤太忠心里很不是滋味，他没有直接回家，而是驱车到京西宾馆，找到小卖部，那家小卖部的经理曾经是尤太忠的一位老部下。尤太忠劈头就问，
有没有好烟？
老部下回答说，
有，中华。
当时的中华烟是最紧俏的高档商品，限购的，需要凭票购买或者按级分配的。尤太忠是北京军区副司令员，他当然可以买，便说，
给我拿几条。
老部下望着他，平常尤司令不买这种高档烟的，即便是买，也不会这么多，一下子要买几条，还是中华烟，显然是要送人。老部下就多问了一句，
你买那么多好烟，给谁抽？
尤太忠没有直接回答，说道，
送人。
老部下追问了一句，
送给谁啊？
尤太忠觉得他也不是外人，就悄悄说道，
我同你说，你不要同别人讲，邓小平从江西回来了，他抽的烟差得很，根本没法抽。
买了5条中华烟，尤太忠又驱车返回了西山，再次来到邓小平家的住处。邓小平一看是尤太忠，很奇怪地问，
你怎么又来了？
我给你拿几条好烟来。
邓小平的烟瘾很大，却好久没有好烟抽了，一看是中华烟，当即拆开一包，抽出一只，掏出火柴，点着，深深地吸了一口，说道，
好多年没有吸这么好的烟了。
那一刻，尤太忠的眼睛湿润了。邓小平非常感激地望着自己的这位老部下，就像当年在汝河边激战中的将军一样，尤太忠不愧是尤太忠，尤太忠还是尤太忠。
尤太忠将军是一个淳朴农民的儿子，他自幼丧父，13岁参加革命，是部队把他养大的，是部队培养了他高尚的人格和情操。尤其是在老战友危难的时候，他会勇敢地伸出援助之手。
六纵的司令员王近山，那是尤太忠的顶头上司，因为离婚风波而被降职当了农场的副场长。在许世友尤太忠等老战友的帮助下，王近山复出工作，到南京军区任职。
工作是恢复了，可是王近山毕竟是一个犯过错误的同志，很多战友避而远之，不敢去接他。尤太忠则不然，他和肖永银等人一起半夜赶到火车站，迎接老首长王近山的到来。见到尤太忠等老部下的那一刻，铁打的汉子王近山眼睛湿润了。
大忠之人，必有福报，后来，尤太忠升任成都军区司令员、广州军区司令员，成为为国戍边威震一方的大军区司令员，1988年授上将。