stm32有很多系列，可以滿足市場的各種需求。從核心上分，有cortex-m0、m3、m4和m7，每個核心又可分為主流、高性能和低功耗等，具體見表3-2。
單純從學習的角度出發，可以選擇f1和f4系列。f1代表了基礎型，基于cortex-m3核心，主頻為72mhz；f4代表了高性能，基于cortex-m4核心，主頻180mhz。
與f1相比，f4（429系列以上）除了核心不同且主頻有提升外，更進階的特點是帶了lcd控制器和攝像頭接口，支援sdram，這個差別在stm32選型上會被優先考慮。
這裡我們以秉火f429挑戰者所用的型号stm32f429igt6來說明一下stm32的命名方法，見表3-3。
更詳細的命名方法見圖3-5，摘自《stm8和stm32選型手冊》。
了解了stm32的分類和命名方法之後，就可以根據項目的具體需求選擇核心的mcu，如果是普通應用，不需要接大螢幕，一般選擇cortex-m3核心的f1系列；如果追求高性能，需要大量的資料運算，且需要外接rgb大螢幕，則選擇cortex-m4核心的f429系列。
明确了大方向之後，接下來就是細分選型。先确定引腳，引腳多的功能就多，價格也貴，具體得根據實際項目中需要使用的功能選擇。确定好了引腳數目之後再選擇閃存大小，相同引腳數的mcu會有不同大小的閃存可供選擇，這個也要參考實際需要，代碼量大的就選擇大點的閃存，産品一量産後可省下不少錢。有些月出貨量以kk（百萬數量級）為機關的産品，不僅是mcu，連電阻、電容都要精打細算，甚至連pcb的過孔的多少都要計算。在項目中元器件的選型有很多學問值得研究。
1.如何配置設定原理圖上的io引腳
在畫原理圖之前，一般的做法是先把io引腳分類好。io引腳分類見表3-4。
2.如何尋找io的功能說明
要想根據功能來配置設定io，就得先知道每個io的功能說明，這可以從官方的資料手冊裡面找到。在學習的時候，會經常用到兩個官方資料，一個是參考手冊（reference manual），另外一個是資料手冊（data sheet）。兩者的具體差別見表3-5。
在資料手冊中，有關引腳定義的部分在“pinouts and pin description”這一節中，具體定義見表3-6，具體說明見表3-7。
3.開始配置設定原理圖io
比如f429挑戰者使用的mcu型号是stm32f429igt6，封裝為lqfp176，在資料手冊中找到這個封裝的引腳定義，然後根據引腳序号，逐一複制出來，整理成excel表。具體整理方法參照表3-4即可。配置設定好之後就可開始畫原理圖。