stm32有很多系列，可以满足市场的各种需求。从内核上分，有cortex-m0、m3、m4和m7，每个内核又可分为主流、高性能和低功耗等，具体见表3-2。
单纯从学习的角度出发，可以选择f1和f4系列。f1代表了基础型，基于cortex-m3内核，主频为72mhz；f4代表了高性能，基于cortex-m4内核，主频180mhz。
与f1相比，f4（429系列以上）除了内核不同且主频有提升外，更高级的特点是带了lcd控制器和摄像头接口，支持sdram，这个区别在stm32选型上会被优先考虑。
这里我们以秉火f429挑战者所用的型号stm32f429igt6来说明一下stm32的命名方法，见表3-3。
更详细的命名方法见图3-5，摘自《stm8和stm32选型手册》。
了解了stm32的分类和命名方法之后，就可以根据项目的具体需求选择内核的mcu，如果是普通应用，不需要接大屏幕，一般选择cortex-m3内核的f1系列；如果追求高性能，需要大量的数据运算，且需要外接rgb大屏幕，则选择cortex-m4内核的f429系列。
明确了大方向之后，接下来就是细分选型。先确定引脚，引脚多的功能就多，价格也贵，具体得根据实际项目中需要使用的功能选择。确定好了引脚数目之后再选择闪存大小，相同引脚数的mcu会有不同大小的闪存可供选择，这个也要参考实际需要，代码量大的就选择大点的闪存，产品一量产后可省下不少钱。有些月出货量以kk（百万数量级）为单位的产品，不仅是mcu，连电阻、电容都要精打细算，甚至连pcb的过孔的多少都要计算。在项目中元器件的选型有很多学问值得研究。
1.如何分配原理图上的io引脚
在画原理图之前，一般的做法是先把io引脚分类好。io引脚分类见表3-4。
2.如何寻找io的功能说明
要想根据功能来分配io，就得先知道每个io的功能说明，这可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候，会经常用到两个官方资料，一个是参考手册（reference manual），另外一个是数据手册（data sheet）。两者的具体区别见表3-5。
在数据手册中，有关引脚定义的部分在“pinouts and pin description”这一节中，具体定义见表3-6，具体说明见表3-7。
3.开始分配原理图io
比如f429挑战者使用的mcu型号是stm32f429igt6，封装为lqfp176，在数据手册中找到这个封装的引脚定义，然后根据引脚序号，逐一复制出来，整理成excel表。具体整理方法参照表3-4即可。分配好之后就可开始画原理图。