無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析

狀态機思路在嵌入式開發中的應用說明及注意事項（普羅米修斯中不少功能節點用了狀态機的方法來寫）
stm32 ros 無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析
07-15
我現在明白為什麼靜态類不建立對象也可以用了，因為你不管建立不建立，它的值都是定的。
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07-15
發現類的定義都是寫在頭檔案裡面的，QT裡面是這樣，普羅米修斯也是這樣，command_to_mavros.h和state_from_mavros.h
Qt 無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析 c++
07-15
【OpenCV3.2】Detection of ArUco Markers 翻譯OpenCV文檔:ArUco Marker的檢測【OpenCV3.2】Detection of ArUco MarkersMarkers and Dictionaries Marker Creation Marker Detection Pose EstimationSelecting a dictionaryDetector Parameters
opencv 無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析 aruco
06-29
**這些普羅米修斯C++代碼裡面的雙冒号：：到底代表着什麼，有必要真正弄清楚了（基本是命名空間）很多徹底弄清楚了！
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06-28
Eigen庫（普羅米修斯裡面也用到不少）
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06-19
普羅米修斯的egoplanner分析
無人機-阿木-普羅米修斯無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析無人機-路徑規劃（包含fastplanner）
06-19
geometry_msgs意思是幾何學資料類型，是ROS元功能包common_msgs中提供的許多不同消息類型中的一種。現在再看MAVROS的消息類型也清晰了，能明白普羅米修斯把自定義消息寫一功能包裡
無人機-mavros控制Pixhawk offboard ROS-消息無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析
03-12
ROS功能包裡的cpp找到自己寫的h頭檔案，關鍵就是在cmakelist的這裡加上頭檔案的路徑。
ros 無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析 ROS-CMakeLists 自動駕駛 c++
03-07
普羅米修斯應該也是可以快速在仿真和真機之間遷移的。
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03-01