无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析

状态机思路在嵌入式开发中的应用说明及注意事项（普罗米修斯中不少功能节点用了状态机的方法来写）
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07-15
我现在明白为什么静态类不创建对象也可以用了，因为你不管创建不创建，它的值都是定的。
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07-15
发现类的定义都是写在头文件里面的，QT里面是这样，普罗米修斯也是这样，command_to_mavros.h和state_from_mavros.h
Qt 无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析 c++
07-15
【OpenCV3.2】Detection of ArUco Markers 翻译OpenCV文档:ArUco Marker的检测【OpenCV3.2】Detection of ArUco MarkersMarkers and Dictionaries Marker Creation Marker Detection Pose EstimationSelecting a dictionaryDetector Parameters
opencv 无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析 aruco
06-29
**这些普罗米修斯C++代码里面的双冒号：：到底代表着什么，有必要真正弄清楚了（基本是命名空间）很多彻底弄清楚了！
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06-28
Eigen库（普罗米修斯里面也用到不少）
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06-19
普罗米修斯的egoplanner分析
无人机-阿木-普罗米修斯无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析无人机-路径规划（包含fastplanner）
06-19
geometry_msgs意思是几何学数据类型，是ROS元功能包common_msgs中提供的许多不同消息类型中的一种。现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里
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03-12
ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件，关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。
ros 无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析 ROS-CMakeLists 自动驾驶 c++
03-07
普罗米修斯应该也是可以快速在仿真和真机之间迁移的。
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03-01