盡管在文化上深受中國影響，但在越南人的史書裡， 越南曆史就是一部中國侵略史。越南的民族英雄，往往是抗中英雄。越南人為何對中國如此愛恨交織？
“越南”意為是百越之南。公元前214年，秦始皇平定嶺南，設立桂林、南海、象三郡。其中，象郡包括今日廣西東南和越南北、中部，越南方面将此視作中國侵略越南的開端。實際上，當時的隻有一些吃着香蕉的原始人，根本就沒有出現國家。
秦始皇死後，“最早的南下幹部”，南海郡龍川令趙佗自立為王，建立了“南越國”。厚顔無恥的越南人偏偏說“南越國”是他們的。
公元前111年，漢武帝攻滅“南越國”，他們将其為第一次亡國。
東漢初（公元40年），光武帝行使主權，向越南（交趾）地區征稅。引發了當地部落首領對此不滿。這一年，征側、征貳起兵反抗。他們一度擊敗了漢朝駐軍，取得六十五座城，征側亦自立為王。
劉秀派伏波将軍馬援南下平亂，經過三年時間，這場叛亂被平定。征氏姐妹被俘斬首，“傳首洛陽”（ 《後漢書》）。但越南人為了粉飾，傳說征氏姐妹堅貞不屈，投江自盡。征氏姐妹被尊為女神，每年陰曆二月六日民間都會舉行盛大紀念活動。越南史書中評價該暴亂為民族意識覺醒的開端。
事實上，東漢時期的越南并非獨立國家，而是版圖内的交趾郡。是以
馬援鎮壓的是國家内部的叛亂。此後，交趾先後發生多次起事，三國時期有趙夫人，南北朝時期有李贲，隋朝有李佛子，其性質均與二征起事相同。
但越南的曆史教育中，卻将這些事件解釋為對北方漢族王朝的“擴張政策、同化陰謀和狡猾統治手段”的抵制，是越南人民争取民族解放的英勇鬥争。
公元939年，正值中國的五代十國時期。交趾人吳權擊敗嶺南的南漢軍，進而稱王。968年，丁部領稱帝，國号為“大瞿越”，越南這才完成了獨立建國。
972 年，丁部領遣使宋朝，請求冊封。趙匡胤于是封他做了“交趾郡王”。越南從此成為中國的藩屬。1009年，李公蘊開創越南李朝，他雄心勃勃，不但先後迫使占城、高棉、寮國納貢稱臣，還趁着宋遼、宋夏交兵，無暇南顧之際，多次“深入宋境，焚其倉而還”。
公元1069年，王安石推行變法。李朝乘宋廷内部人心浮動，以王安石變法害民為由，出動了十萬大軍，侵占欽、廉、邕三州，“盡屠五萬八千餘人，并欽、廉二州，死亡者幾十萬人”。邕州知州蘇緘自知不敵，阖家36人先後自焚。城破後，李常傑下令将城中5萬餘百姓全部屠殺。但越南的曆史書上聲稱攻宋“出于自衛”，是“先發制人”。 他們盛贊李常傑是“把天才的戰略與卓越的政治和外交才能相結合的傑出的軍事家”。
1076年3月，宋神宗派郭逵率30萬大軍征讨越南。大軍打到其首都升龍附近時，李常傑提出議和，宋軍最終退出越南，雙方恢複宗藩關系。
元初，忽必烈曾三次發動攻越戰争。1257年第一次蒙越戰争中，蒙古軍一度占據了升龍府，陳朝太師陳守度堅持抵抗，蒙古軍不得不撤出越南，越南也向蒙古稱臣。
三十年後，蒙元以以征伐占城為，提兵南下。陳朝以陳國峻為統帥迎戰。他命士兵在臂膀上墨刺“殺鞑”二字，以示與蒙古人血戰到底。元軍雖然人數衆多，但水土不服，糧草不濟，很快失敗。此後，蒙古人再次對越南用兵，依舊沒有征服小小越南。
明朝永樂年間，越南權臣胡季犛篡位，取代陳朝，建立胡朝。陳朝遺臣向朱棣哭訴，朱棣以“吊爾民之困苦，複陳氏之宗祀”為名，出兵越南。滅掉胡朝之後，明軍将領找到一群越南遺臣，自稱甘願 “内附”，永樂皇帝順水推舟，将這塊獨立五百年的中華故土納入版圖。當然，在越南的史書中，這是第二次亡國。
但派往越南的官吏大多無心治理地方，引發當地群眾強烈不滿。1418年，黎利起兵反明，自稱“平定王”。很快，他的麾下集中起一批不滿現狀的人。1428年，明宣宗朱瞻基放棄越南。黎利建立後黎朝，被尊為民族英雄。
1778年，清朝乾隆年間，越南發生内部叛亂，越南國王黎維祁奔逃廣西請求宗主國庇護。
乾隆于是派孫士毅南下平叛。拿下升龍府，歡慶春節的清軍，沒有防備阮文惠的偷襲，導緻損失慘重。1790年，阮文惠親自到避暑山莊為乾隆祝壽。得到面子的乾隆轉而冊封阮氏為安南國王。
回國之後，阮氏卻聲稱中國已為滿清胡虜竊據，詩書禮儀，正在大越。毫不例外的，阮文惠也被尊為民族英雄。
1858年，法國入侵越南。1874年，南越成為法國的殖民地。1882年，法越簽訂《順化條約》，越南成為法國的保護國。
3年後，法國占領越南，中越宗藩關系徹底結束。但中越兩國的愛恨情仇并沒有結束。