尽管在文化上深受中国影响，但在越南人的史书里， 越南历史就是一部中国侵略史。越南的民族英雄，往往是抗中英雄。越南人为何对中国如此爱恨交织？
“越南”意为是百越之南。公元前214年，秦始皇平定岭南，设立桂林、南海、象三郡。其中，象郡包括今日广西东南和越南北、中部，越南方面将此视作中国侵略越南的开端。实际上，当时的只有一些吃着香蕉的原始人，根本就没有出现国家。
秦始皇死后，“最早的南下干部”，南海郡龙川令赵佗自立为王，建立了“南越国”。厚颜无耻的越南人偏偏说“南越国”是他们的。
公元前111年，汉武帝攻灭“南越国”，他们将其为第一次亡国。
东汉初（公元40年），光武帝行使主权，向越南（交趾）地区征税。引发了当地部落首领对此不满。这一年，征侧、征贰起兵反抗。他们一度击败了汉朝驻军，取得六十五座城，征侧亦自立为王。
刘秀派伏波将军马援南下平乱，经过三年时间，这场叛乱被平定。征氏姐妹被俘斩首，“传首洛阳”（ 《后汉书》）。但越南人为了粉饰，传说征氏姐妹坚贞不屈，投江自尽。征氏姐妹被尊为女神，每年阴历二月六日民间都会举行盛大纪念活动。越南史书中评价该暴乱为民族意识觉醒的开端。
事实上，东汉时期的越南并非独立国家，而是版图内的交趾郡。所以
马援镇压的是国家内部的叛乱。此后，交趾先后发生多次起事，三国时期有赵夫人，南北朝时期有李贲，隋朝有李佛子，其性质均与二征起事相同。
但越南的历史教育中，却将这些事件解释为对北方汉族王朝的“扩张政策、同化阴谋和狡猾统治手段”的抵制，是越南人民争取民族解放的英勇斗争。
公元939年，正值中国的五代十国时期。交趾人吴权击败岭南的南汉军，进而称王。968年，丁部领称帝，国号为“大瞿越”，越南这才完成了独立建国。
972 年，丁部领遣使宋朝，请求册封。赵匡胤于是封他做了“交趾郡王”。越南从此成为中国的藩属。1009年，李公蕴开创越南李朝，他雄心勃勃，不但先后迫使占城、柬埔寨、老挝纳贡称臣，还趁着宋辽、宋夏交兵，无暇南顾之际，多次“深入宋境，焚其仓而还”。
公元1069年，王安石推行变法。李朝乘宋廷内部人心浮动，以王安石变法害民为由，出动了十万大军，侵占钦、廉、邕三州，“尽屠五万八千余人，并钦、廉二州，死亡者几十万人”。邕州知州苏缄自知不敌，阖家36人先后自焚。城破后，李常杰下令将城中5万余百姓全部屠杀。但越南的历史书上声称攻宋“出于自卫”，是“先发制人”。 他们盛赞李常杰是“把天才的战略与卓越的政治和外交才能相结合的杰出的军事家”。
1076年3月，宋神宗派郭逵率30万大军征讨越南。大军打到其首都升龙附近时，李常杰提出议和，宋军最终退出越南，双方恢复宗藩关系。
元初，忽必烈曾三次发动攻越战争。1257年第一次蒙越战争中，蒙古军一度占据了升龙府，陈朝太师陈守度坚持抵抗，蒙古军不得不撤出越南，越南也向蒙古称臣。
三十年后，蒙元以以征伐占城为，提兵南下。陈朝以陈国峻为统帅迎战。他命士兵在臂膀上墨刺“杀鞑”二字，以示与蒙古人血战到底。元军虽然人数众多，但水土不服，粮草不济，很快失败。此后，蒙古人再次对越南用兵，依旧没有征服小小越南。
明朝永乐年间，越南权臣胡季犛篡位，取代陈朝，建立胡朝。陈朝遗臣向朱棣哭诉，朱棣以“吊尔民之困苦，复陈氏之宗祀”为名，出兵越南。灭掉胡朝之后，明军将领找到一群越南遗臣，自称甘愿 “内附”，永乐皇帝顺水推舟，将这块独立五百年的中华故土纳入版图。当然，在越南的史书中，这是第二次亡国。
但派往越南的官吏大多无心治理地方，引发当地民众强烈不满。1418年，黎利起兵反明，自称“平定王”。很快，他的麾下集中起一批不满现状的人。1428年，明宣宗朱瞻基放弃越南。黎利建立后黎朝，被尊为民族英雄。
1778年，清朝乾隆年间，越南发生内部叛乱，越南国王黎维祁奔逃广西请求宗主国庇护。
乾隆于是派孙士毅南下平叛。拿下升龙府，欢庆春节的清军，没有防备阮文惠的偷袭，导致损失惨重。1790年，阮文惠亲自到避暑山庄为乾隆祝寿。得到面子的乾隆转而册封阮氏为安南国王。
回国之后，阮氏却声称中国已为满清胡虏窃据，诗书礼仪，正在大越。毫不例外的，阮文惠也被尊为民族英雄。
1858年，法国入侵越南。1874年，南越成为法国的殖民地。1882年，法越签订《顺化条约》，越南成为法国的保护国。
3年后，法国占领越南，中越宗藩关系彻底结束。但中越两国的爱恨情仇并没有结束。