在上世紀70年代後期，聯邦德國對外公布了TM-170裝甲運兵車，并在1979年開始量産，這是一款由亨舍爾公司設計建造的裝備，其作用是用作裝甲運兵或内衛安全車輛，後來由于公司變動，亨舍爾公司被并入萊茵金屬，是以TM-170也被說成是萊茵金屬公司的産品。
TM-170以奔馳烏尼莫克4×4越野車底盤發展而來，車身用全焊接鋼裝甲保護，裝甲厚度8毫米，前後和兩側的裝甲都采用傾斜分布，進一步強化防禦能力。整個車殼通過5個固定點與底盤相連，可以快速拆卸擡升進行車輛維護。
在車頭位置安裝發動機，1993年生産的型号采用一台214馬力的戴姆勒.奔馳OM366 EURO 1型發動機，搭配手動變速箱，駕駛員可以根據路面情況選擇4×4或4×2機動模式，所有子型号的裝甲車都采用防爆輪胎。
不過TM-170大多數型号都沒有兩栖行駛能力，正常車輛可以涉水1.3米，有一款專門的兩栖版本增加了兩具液壓驅動的螺旋槳和車頭的防浪闆，可以在水上以10千米/小時的最大速度前進。
在發動機艙後方是駕駛室，駕駛員位于左側，指揮官在右側，他們通過頂部向後打開的一體式艙蓋出入，正面有防彈玻璃制成的擋風玻璃，車門上也有防彈玻璃窗。窗戶均有鉸鍊的裝甲闆，當升起裝甲闆的時候兩人依靠安裝在各自頭頂的3具日間潛望鏡觀察外部情況。
在駕駛室後部的是乘員艙，兩側靠近駕駛室的車體各有一扇艙門，艙門上有一個小小的觀察視窗，艙室兩側和後方也有觀察口和射擊孔。乘員艙可以搭乘最多10名全副武裝的士兵，他們分坐在兩側的獨立座位上。
車頂中央位置是大型艙口，這裡可以直接安裝機槍，或者小型的炮塔，炮塔内可以配備機槍、20毫米機炮或反坦克飛彈。
裝甲車可以選擇安裝的裝置有輔助加熱器、滅火系統、絞盤、三防系統、無線電裝置、警用燈光裝置、廣播裝置，使用者可以根據自己的需要自行選擇。
TM-170系列裝甲車最初被德國邊防警衛隊等機關使用，第一批訂單發生在1982年，後來先後出售了一些給馬其頓、科威特、奧地利、埃及等國，它更像是一款警用裝備，各國采購數量很少，總産量并不多，大概在370輛。
TM-170裝甲車重量在8.8~11.9噸之間（不同型号重量不同），車長6.14米，寬2.47米，高2.32米，最大行駛速度100千米每小時，最大行程870千米。