黨的“七大”是我黨在民主革命時期召開的最重要的一次代表大會，一次充分發揚黨内民主的大會。這次大會之後，黨内達到思想、路線和行動的空前統一。“七大”闡明了全黨全國人民的奮鬥目标是打敗日本侵略者，建立一個新民主主義的中國；闡明了加強黨的上司是革命取得勝利的關鍵，同時也确立了毛澤東在中國共産黨的重要地位。在七大路線指引下，中國人民終于推翻了三座大山，奪取了新民主主義革命的勝利，建立了新中國。
七大的一項重要議程是選舉黨的第七屆中央委員會，這直接關系到七大能否保證将毛澤東思想确立為黨的指導思想并寫入黨章。
選舉七大中央委員會時，代表們的争論主要集中在一些犯過錯誤的同志，該不該被選進中央委員會這個問題上。
1945 年 5 月 24 日，毛澤東在關于選舉方針的報告中指出：“我們既要選舉那些在土地革命戰争時期堅持正确路線的同志進入新的中央委員會，也要選舉在那時犯了錯誤，現在承認了錯誤、改正了錯誤的人進入新的中央委員會。對犯錯誤的同志，一個都不選不好，不利于團結。”
七大在正式選舉之前進行過一個預選。預選時，毛澤東最擔心犯過錯誤的王明、李立三等人選不上。結果不出所料，王明、博古和李立三在這次預選中均未選上。毛澤東感覺到了事情的嚴重性，覺得必須向代表們做說服工作。
衆所周知，王明和博古都曾在不同時期犯過錯誤，給革命造成了巨大損失，他們對自己的落選也早有準備。但是在認識到自己的錯誤後，毛澤東認為将他們選進中央委員會，更有利于全黨的團結。是以在正式選舉前，毛澤東決心親自去做做代表們的說服工作。
在分組讨論會上，毛澤東對代表們說：犯過路線錯誤的同志也不是一切都是錯了，他們的錯誤，是小資産階級思想在黨内的反映。犯錯誤是難免的，選他們比不選他們，對革命更有好處。我也犯過錯誤，對犯錯誤的同志，要有好的态度，是以我的意見還是選他們的好……”在毛澤東的耐心說服下，代表們的思想開始轉變。
在6 月 9 日舉行的七大正式選舉中，毛澤東一直在現場看着大家計票。當他看到王明和博古終于以倒數第一和第二被選進中央委員會時，才長長的松了口氣。他高興地說：“好，七大真正成了一個團結的大會。”
就在毛澤東把注意力集中在王明等人的身上時，大會主席團提名的另一位中央委員候選人王稼祥卻隻得了不足半數的 204 票，意外的落選中央委員。毛澤東對此深感意外。
王稼祥雖然曾一度與王明、博古走得比較近，但卻是這些人中最早站出來支援毛澤東的。在遵義會議上，正是王稼祥挺身而出，确立了毛澤東在黨内的上司地位，在危急關頭挽救了黨，挽救了中國革命。毛澤東多次公開說過，王稼祥在遵義會議上作出了很偉大的貢獻。
但是選舉結果是無法更改的。雖然毛澤東認為王稼祥落選，對稼祥同志不公平。在選舉當晚，毛澤東就對部分計票的代表說：“王稼祥同志有大功，明天選舉候補中委時，我要講一講王稼祥的功勞。”
七大代表、當年擔任軍委政治部組織部長的胡耀邦曾經說過：“王稼祥同志在七大上落選的根本的原因，是他從不向人談論他的曆史，連非常熟悉他的同志，也往往弄不清楚關鍵時期他對黨的重大貢獻。”事實上，确實有很多七大代表對王稼祥不甚了解。
從 1931 年黨的六屆四中全會起，王稼祥就是黨的上司核心成員之一。在這次會議上，他當選為中央政治局候補委員、中革軍委副主席、總政治部主任；1遵義會議後又被增選為中央政治局委員，與毛澤東、周恩來一起組成三人軍事小組，上司紅軍勝利地完成了長征。到達陝北後，王稼祥又兼任了華北華中工作委員會主任委員等職務。
王稼祥是第一個提出“毛澤東思想”的人。在《中國共産黨與中國民族解放的道路》一文中，他指出“中國民族解放的正确道路就是毛澤東同志的思想，毛澤東思想就是中國的馬克思列甯主義、中國的布爾什維主義，中國的共産主義。”
王稼祥的身體一直不好，這一切都是因為在1933年4月，他被敵人的炮彈炸穿了腸子，又在沒有麻藥的情況下曆經了八小時手術，從此落下了嚴重的後遺症。在長征中，他有很長一段時間都是躺在擔架上的。就是在這樣的情況下，王稼祥躺在擔架上參加了遵義會議，并第一個在會上提出由毛澤東來上司紅軍。這次會議也成為中國革命的一個轉折點，全黨全軍在毛澤東上司下終于轉危為安。
王稼祥是一個學者型的革命家。由于性格和身體原因，他平時與人的接觸不多，加上身兼數職，有時在聽取教育程度不高的部隊和根據地負責人彙報時，對這些大老粗的彙報不是很滿意，經常打斷他們的講話，一些同志是以對他有意見。
另外，王稼祥平時比較嚴肅，很少與人開玩笑，使得一些地方上的同志對他産生了一些誤會，認為王稼祥“架子大”，與他交流的機會也就不多。而王稼祥本人又由于身體原因，沒有親自參加七大，給代表們的印象也不深，是以在投票時有些代表就忽略了他。
按照會議議程，中央委員選舉的第二天，應該進行中央候補委員的選舉。在投票前，毛澤東特地做了簡短的講話，為王稼祥“拉票”。
毛澤東對代表們說：“昨天選舉正式中央委員，王稼祥同志沒有當選；今天大會主席團把他作為候補中央委員的第一名候選人，希望大家選他。”
緊接着，毛澤東向代表們介紹了王稼祥的曆史功績。他說王稼祥有三大功勞：一是革命時間早，參加過中央蘇區的四次反"圍剿"戰争。當時王稼祥和任弼時一樣，都是中央派到蘇區的代表團成員，是他們不顧遠在上海的中央的反，頂住壓力，支援蘇區在反"圍剿"中的“敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追”的遊擊戰術，如果沒有王稼祥同志的支援，反"圍剿"戰争是相當困難的。
第二，如果沒有王稼祥和洛甫兩位同志與"左"傾路線決裂，遵義會議就不可能開好。我們能有今天的局面，絕不能忘記他們兩個人。
第三，稼祥同志在工作中有缺點，但是他也做了很多好事。39 年關于鞏固黨的決定，41 年關于增強黨性的決定都是他起草的。他現在病中，他的病也是在第四次反‘圍剿’中負傷而起的。總之，稼祥同志是很有本事的人，将來還是有很大作用的，希望大家選他。
毛澤東的講話，讓代表們對王稼祥有了新的全面了解，是以在接下來的選舉中，王稼祥以全票順利當選候補中央委員。
“七大”之前，王稼祥一直都是中央政治局委員，現在一下子變成了中央候補委員，這意味着他已經不能參與黨的決策了，這種失落是巨大的，一般人是很難接受的。
王稼祥此時正在養病。中央許多關心他的上司同志，包括周恩來、朱德、彭德懷等人，都代表毛澤東來看望他。王稼祥從不談落選之事，對這些上司同志說：“我的身體不好, 選上了也不能為黨做多少工作，有個候補委員就已很好了。”朱德感慨的說：“你這是真正的共産黨人的本色啊！”
新中國成立後，身體有所好轉的王稼祥，擔任了新中國首任駐蘇聯大使和中共中央對外聯絡部首任部長一職。在赴蘇聯上任之時，毛澤東托他給予斯大林帶去了一封介紹信。信上說：“王稼祥同志除擔任我國駐蘇大使并以外交部副部長資格兼管對東歐各新民主國家的一般的外交事務外, 同時以中共中央代表的資格 ( 他是我黨的中央委員)和你及聯共中央接洽有關兩黨之間的事務, 請你站在同志的立場上随時給他以指導, 使他的工作獲得較多和較好的成就。”
王稼祥一向淡泊名利，從不計較個人得失。對于在“七大”上落選一事，他從沒說過一句不滿的話，從沒發過一句牢騷。
1974年1月25日，王稼祥在北京逝世，終年68歲。