党的“七大”是我党在民主革命时期召开的最重要的一次代表大会，一次充分发扬党内民主的大会。这次大会之后，党内达到思想、路线和行动的空前统一。“七大”阐明了全党全国人民的奋斗目标是打败日本侵略者，建立一个新民主主义的中国；阐明了加强党的领导是革命取得胜利的关键，同时也确立了毛泽东在中国共产党的重要地位。在七大路线指引下，中国人民终于推翻了三座大山，夺取了新民主主义革命的胜利，建立了新中国。
七大的一项重要议程是选举党的第七届中央委员会，这直接关系到七大能否保证将毛泽东思想确立为党的指导思想并写入党章。
选举七大中央委员会时，代表们的争论主要集中在一些犯过错误的同志，该不该被选进中央委员会这个问题上。
1945 年 5 月 24 日，毛泽东在关于选举方针的报告中指出：“我们既要选举那些在土地革命战争时期坚持正确路线的同志进入新的中央委员会，也要选举在那时犯了错误，现在承认了错误、改正了错误的人进入新的中央委员会。对犯错误的同志，一个都不选不好，不利于团结。”
七大在正式选举之前进行过一个预选。预选时，毛泽东最担心犯过错误的王明、李立三等人选不上。结果不出所料，王明、博古和李立三在这次预选中均未选上。毛泽东感觉到了事情的严重性，觉得必须向代表们做说服工作。
众所周知，王明和博古都曾在不同时期犯过错误，给革命造成了巨大损失，他们对自己的落选也早有准备。但是在认识到自己的错误后，毛泽东认为将他们选进中央委员会，更有利于全党的团结。所以在正式选举前，毛泽东决心亲自去做做代表们的说服工作。
在分组讨论会上，毛泽东对代表们说：犯过路线错误的同志也不是一切都是错了，他们的错误，是小资产阶级思想在党内的反映。犯错误是难免的，选他们比不选他们，对革命更有好处。我也犯过错误，对犯错误的同志，要有好的态度，所以我的意见还是选他们的好……”在毛泽东的耐心说服下，代表们的思想开始转变。
在6 月 9 日举行的七大正式选举中，毛泽东一直在现场看着大家计票。当他看到王明和博古终于以倒数第一和第二被选进中央委员会时，才长长的松了口气。他高兴地说：“好，七大真正成了一个团结的大会。”
就在毛泽东把注意力集中在王明等人的身上时，大会主席团提名的另一位中央委员候选人王稼祥却只得了不足半数的 204 票，意外的落选中央委员。毛泽东对此深感意外。
王稼祥虽然曾一度与王明、博古走得比较近，但却是这些人中最早站出来支持毛泽东的。在遵义会议上，正是王稼祥挺身而出，确立了毛泽东在党内的领导地位，在危急关头挽救了党，挽救了中国革命。毛泽东多次公开说过，王稼祥在遵义会议上作出了很伟大的贡献。
但是选举结果是无法更改的。虽然毛泽东认为王稼祥落选，对稼祥同志不公平。在选举当晚，毛泽东就对部分计票的代表说：“王稼祥同志有大功，明天选举候补中委时，我要讲一讲王稼祥的功劳。”
七大代表、当年担任军委政治部组织部长的胡耀邦曾经说过：“王稼祥同志在七大上落选的根本的原因，是他从不向人谈论他的历史，连非常熟悉他的同志，也往往弄不清楚关键时期他对党的重大贡献。”事实上，确实有很多七大代表对王稼祥不甚了解。
从 1931 年党的六届四中全会起，王稼祥就是党的领导核心成员之一。在这次会议上，他当选为中央政治局候补委员、中革军委副主席、总政治部主任；1遵义会议后又被增选为中央政治局委员，与毛泽东、周恩来一起组成三人军事小组，领导红军胜利地完成了长征。到达陕北后，王稼祥又兼任了华北华中工作委员会主任委员等职务。
王稼祥是第一个提出“毛泽东思想”的人。在《中国共产党与中国民族解放的道路》一文中，他指出“中国民族解放的正确道路就是毛泽东同志的思想，毛泽东思想就是中国的马克思列宁主义、中国的布尔什维主义，中国的共产主义。”
王稼祥的身体一直不好，这一切都是因为在1933年4月，他被敌人的炮弹炸穿了肠子，又在没有麻药的情况下历经了八小时手术，从此落下了严重的后遗症。在长征中，他有很长一段时间都是躺在担架上的。就是在这样的情况下，王稼祥躺在担架上参加了遵义会议，并第一个在会上提出由毛泽东来领导红军。这次会议也成为中国革命的一个转折点，全党全军在毛泽东领导下终于转危为安。
王稼祥是一个学者型的革命家。由于性格和身体原因，他平时与人的接触不多，加上身兼数职，有时在听取文化程度不高的部队和根据地负责人汇报时，对这些大老粗的汇报不是很满意，经常打断他们的讲话，一些同志因此对他有意见。
另外，王稼祥平时比较严肃，很少与人开玩笑，使得一些地方上的同志对他产生了一些误会，认为王稼祥“架子大”，与他交流的机会也就不多。而王稼祥本人又由于身体原因，没有亲自参加七大，给代表们的印象也不深，所以在投票时有些代表就忽略了他。
按照会议议程，中央委员选举的第二天，应该进行中央候补委员的选举。在投票前，毛泽东特地做了简短的讲话，为王稼祥“拉票”。
毛泽东对代表们说：“昨天选举正式中央委员，王稼祥同志没有当选；今天大会主席团把他作为候补中央委员的第一名候选人，希望大家选他。”
紧接着，毛泽东向代表们介绍了王稼祥的历史功绩。他说王稼祥有三大功劳：一是革命时间早，参加过中央苏区的四次反"围剿"战争。当时王稼祥和任弼时一样，都是中央派到苏区的代表团成员，是他们不顾远在上海的中央的反，顶住压力，支持苏区在反"围剿"中的“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追”的游击战术，如果没有王稼祥同志的支持，反"围剿"战争是相当困难的。
第二，如果没有王稼祥和洛甫两位同志与"左"倾路线决裂，遵义会议就不可能开好。我们能有今天的局面，绝不能忘记他们两个人。
第三，稼祥同志在工作中有缺点，但是他也做了很多好事。39 年关于巩固党的决定，41 年关于增强党性的决定都是他起草的。他现在病中，他的病也是在第四次反‘围剿’中负伤而起的。总之，稼祥同志是很有本事的人，将来还是有很大作用的，希望大家选他。
毛泽东的讲话，让代表们对王稼祥有了新的全面了解，所以在接下来的选举中，王稼祥以全票顺利当选候补中央委员。
“七大”之前，王稼祥一直都是中央政治局委员，现在一下子变成了中央候补委员，这意味着他已经不能参与党的决策了，这种失落是巨大的，一般人是很难接受的。
王稼祥此时正在养病。中央许多关心他的领导同志，包括周恩来、朱德、彭德怀等人，都代表毛泽东来看望他。王稼祥从不谈落选之事，对这些领导同志说：“我的身体不好, 选上了也不能为党做多少工作，有个候补委员就已很好了。”朱德感慨的说：“你这是真正的共产党人的本色啊！”
新中国成立后，身体有所好转的王稼祥，担任了新中国首任驻苏联大使和中共中央对外联络部首任部长一职。在赴苏联上任之时，毛泽东托他给予斯大林带去了一封介绍信。信上说：“王稼祥同志除担任我国驻苏大使并以外交部副部长资格兼管对东欧各新民主国家的一般的外交事务外, 同时以中共中央代表的资格 ( 他是我党的中央委员)和你及联共中央接洽有关两党之间的事务, 请你站在同志的立场上随时给他以指导, 使他的工作获得较多和较好的成就。”
王稼祥一向淡泊名利，从不计较个人得失。对于在“七大”上落选一事，他从没说过一句不满的话，从没发过一句牢骚。
1974年1月25日，王稼祥在北京逝世，终年68岁。