100多年前，一般人都認為人類的曆史不會超過幾千年，那時的人們都相信人是上帝創造的。19世紀中葉，達爾文運用生物進化的理論，論證了人類起源于古猿。後來，恩格斯提出了“勞動創造了人本身”的科學觀點，進而最終确立了人類在自然界的位置。現代科學的發展已經使我們大緻掌握了人類的早期家譜。
人類的遠祖是原始的靈長類動物，直接祖先是臘瑪古猿。距今約900萬年以前，出現了被稱為“形成中的人”的猿人。距今300萬年左右的早期猿人被稱為人類的“幼年”，它們已能直立行走，能制造簡單的工具，頭蓋骨内部也已有了一個叫做“布羅卡氏區”突起,即語言中樞。這些特征說明人與動物的根本差別已經形成。
至少度過了200萬年，人類才進入自己的童年——晚期猿人。人類從童年進入少年，腳步大大加快，大約40萬年至4萬年前，進入了早期智人即古人階段。古人已能人工取火，并開始建立起原始的氏族公社組織，表明人類已有了較高程度的自覺能動性。以我國的山頂洞人和歐洲的克羅馬努人為代表的晚期智人（即新人）已經接近于現代人。
現在人類正處于身強力壯的青年時代，相信人類定将創造出更加光輝燦爛的明天。