好水川一戰，任福危在旦夕，多虧小将王珪來救。王珪勇猛無敵，元昊命人放箭，王珪坐騎中箭倒下。王珪換馬再戰，二次殺來，夏兵把他圍住，左沖右突，不能破陣。
王珪退回本陣，滿身是血，馬也受了重傷。手下親兵勸他不要再沖，他指着好水川說：“中軍大旗尚在，拼死也要救出任将軍。”說罷換馬，指揮兵馬猛進。另一員宋将朱觀也率軍夾擊。王珪的鐵鞭上下翻飛，打死夏兵數百，鐵鞭彎曲，手掌震裂，已然死戰不退。眼看元昊的軍陣就要被他沖開。
元昊大驚道：“真是一條好漢！”他催開戰馬，親自壓陣，在亂軍之中趁王珪不備，彎弓一箭，直向王珪射去。
王珪正殺得興起，忽然一箭飛來，C.躲閃不及，射中左目。他身驅一晃，随即穩住，左右親兵上前攙扶，急忙退回本陣。
這一面王珪傷重身死。另一面，好水川中激戰一日的宋兵傷亡殆盡，任福獨立難支，也被夏兵亂槍刺中面頰，倒在中軍旗下。夏兵又向朱觀沖來。朱觀領殘兵千餘人，利用民房的殘垣斷壁掩護，用箭把夏兵射退。
苦戰一日，夏兵雖勝也傷亡慘重，元昊怕再遇到宋軍的援兵，急忙收軍退走。
好水川之戰，宋軍慘敗，大将死了六人，士兵傷亡萬餘，僅朱觀手下還有千餘人馬。韓琦自請處分，被貶到秦州。這一戰，西夏擁兵自立，陝西大為震動，北宋朝廷驚惶不安。