星動紀元完成近3億元Pre-A輪融資，華興資本擔任獨家财務顧問

“繼年初成功完成天使輪融資後，華興團隊持續擔任我們的獨家财務顧問，協助我們完成了Pre-A輪融資。具身智能行業更新疊代快、技術路線選擇多樣，華興團隊深入了解了我們的技術、産品和業務亮點，并和我們深度探讨如何将這些資訊有效地總結和傳遞給資本市場，為公司的融資提供了有力支援。華興團隊在項目上的支援也不僅限于融資層面，更在于對星動的願景的共鳴，以及具身智能行業及星動潛力的堅定認可。期待未來繼續與華興攜手前進。星動紀元也有信心将在各位新老股東和華興的支援協助下，在具身智能領域持續取得更多突破，為人類社會帶來更多創新和價值。”——星動紀元創始人 陳建宇

誕生于清華的具身智能公司「星動紀元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動紀元緻力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬體平台，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿裡巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任本輪獨家财務顧問。本輪融資将主要加速具身智能技術的原生性突破性研發以及通用人形機器人的商業化程序，并持續鞏固公司人才、技術壁壘和市場領先地位。

本輪融資亦是星動紀元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資，此前星動紀元連續完成了由聯想創投領投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。

據悉，曆輪投資人的加入也将為星動的快速成長注入強勁動力，助力其加速在具身智能領域的創新與應用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領域的豐富投資經驗和廣泛的産業布局,将協助公司在商業化落地過程中加速推進，幫助公司打通從研發到市場的關鍵鍊路。阿裡巴巴将與公司探索在AI技術、雲計算等領域的合作機會。聯想創投、澤羽資本、金鼎資本、世紀金源、清控天誠及其背後的集團公司和産業戰略合作夥伴也将與星動攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業管理、産業園營運、物流、港口等領域的産業化落地。策源資本作為成都高新區重點搭建的産業投資平台，也将與星動共同建構産業與資本互利共赢的良性生态。各方的支援下，星動将有望更快揭開具身智能大規模商業化落地的新篇章。

星動紀元——原生通用具身智能體定義者

星動紀元由清華大學交叉資訊研究院助理教授陳建宇創立，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業，并獲上海期智研究院鼎力支援。星動紀元從成立伊始就緻力于打造原生通用具身智能體，賦予機器智能體以最通用、最原生的方式與實體世界互動的能力，即人形和全模态。為此，公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬體平台。

原生機器人大模型

星動紀元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學習範式，兼具極緻的通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模态輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官資訊，重制了有機體與實體世界最本源的互動方式。這種原創設計不僅還原了自然互動的本質，還增強了跨模态資訊處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感覺和了解環境。在通用性方面，星動紀元秉持“the bitter lesson”理念，讓機器人摒棄了人類先驗，通過自我探索和自我學習，實作真正的自主進化與廣泛應用。在簡潔性方面，公司采用端到端架構，使智能體能夠實時适應任務和環境，無需複雜的程式設計或人工幹預，大幅提升靈活性與開發效率。

為AI定義的硬體平台

星動STAR 1已經在移動與操作中采用端到端純學習方法，僅依靠一個神經網絡實作了機器人在不同環境中的泛化行走和抓取。其前沿的語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信号直接生成動作，避免了資訊傳遞損耗，并支援更高效的Scale-Up。經過大量資料訓練，模型具備了卓越的泛化能力，使機器人能在新任務場景中僅用少量資料即掌握新技能，展現出優異的自适應能力與擴充性。

智能體的互動依托于實體載體，而人類形态是目前通用智能的最佳執行個體。基于此，星動紀元設計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬體架構。從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件均實作了AI友好。確定算法能在硬體上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實作軟硬體的協同進化。

全新範式已在真機上充分驗證

星動紀元在通用具身智能體軟硬體領域的理念與進展已在真機和商業化産品中得到充分驗證。在剛剛結束的2024年世界機器人大會上，公司釋出了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬體創新能力。包括XHAND在内的所有核心部件均為自主研發，相較于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度從20個提升至55個，支援更複雜的人形姿态。其關節扭矩從150N·m提升至400N·m，關節轉速達到25rad/s，性能已達世界頂尖水準。STAR 1目前已認證多項産品級測試，全面達到了市場應用标準。

這一快速疊代能力得益于公司在軟硬體子產品化平台上的突破性成就 —— 标杆性地實作了不同代際與子產品間的算法快速遷移，為未來軟硬體的高效協同和快速疊代奠定了堅實基礎。依托自研的子產品化設計，公司能在數月内将新一代機器人從概念推向現實，并在持續加快疊代速度。子產品化不僅是高效研發的核心方法，更是推動技術落地不同行業應用的關鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1，充分印證了其在推動通用機器人廣泛應用于各行業中的長期願景與實力。

陳建宇老師堅信，以Alpha-GO為代表的深度強化學習，和以ChatGPT為代表的大語言模型是對通用人形機器人至關重要的2個技術裡程碑，在未來幾年，這兩項技術将與人形機器人、具身智能深度融合，但在具身智能領域更需要探索出全新的原生的規模化算法範式，并結合更加豐富多元的實體世界資料訓練，在不遠的将來就将迎來機器人的ChatGPT時刻。

展望未來，星動紀元将在自身強勁的技術和業務能力的基礎上，借助資本的強大推動力，持續領航具身智能領域的基礎理論研究與關鍵技術的革新。星動紀元的每一步，都在推動技術的邊界，更在推動整個AI+機器人産業的蓬勃發展。公司相信，通過持續的技術和産品創新，星動紀元将成為推動行業發展的強大引擎，為AI+機器人産業注入源源不斷的動力。

星動紀元創始人陳建宇老師表示：“感謝各位新老股東對星動紀元的團隊和技術實力的認可。我們的願景是打造通用智能體，使機器人能夠在各行各業中發揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一願景的重要一步，未來，我們将繼續緻力于技術突破與應用落地，共同推動具身智能行業的創新與進步。”

華興資本投資銀行事業部聯席總裁王力行表示：“自2023年年初，華興便開始高度關注AI與機器人結合的新趨勢。具身智能機器人能夠解決現實世界面臨的嚴峻複雜問題，提高生産效率、減少人力成本，是AI最至關重要的應用領域之一，也是最具投資和社會價值的機器人品類之一。過去的一年，我們目睹了全球具身智能行業經曆的迅猛疊代和發展，強化學習、模仿學習以及具身大模型等尖端技術的融合和突破，正推動機器人以前所未有的速度進化。我們更加笃信，在不遠的未來，Scaling Law也将在具身智能領域得到驗證，迎來機器人的ChatGPT時刻。我們高度看好陳老師所帶領的團隊，期待星動紀元在具身智能技術加速變革的浪潮中，始終引領行業的發展。華興将繼續支援星動紀元，期待公司在具身智能領域取得更多創新成果，推動通用具身智能體的落地。”

華興資本工業與産業組負責人李子越表示：“華興團隊自去年開始深度服務星動紀元，過去一年，我們見證了公司的突出進展，從率先跑通以端到端強化學習方式實作通用移動，再到目前已經前沿布局原生機器人大模型實作多物體多任務的泛化，以及推出12個自由度的靈巧手等AI友好的硬體，公司在技術和産品層面均取得了飛躍式的進展。而不變的是，星動紀元始終堅持端到端的技術路線，通過設計通用、簡潔、AI原生的算法，有望率先從基于人類知識和先驗的模組化中解放出來，迎接機器人的智能湧現。并結合AI驅動的硬體設計，使得機器人本體和算法可以完美協同起來，共同疊代。同時，公司在商業化方面也穩步推進，也引入了更多精英人才，團隊日益成熟，為長期發展構築了堅實的壁壘。我們很榮幸能夠與星動紀元攜手并進，共同開啟具身智能體與實體世界互動的嶄新時代。”