繼發達國家傳統的工業明珠被中國一顆顆摘下後,一些新興科技也被國人一天天祛魅。
這一次,輪到了人形機器人。
過去談起人形機器人,普通人第一時間想到的大機率是兩個畫面。
要麼是波士頓動力的Atlas機器人,輕松完成跑酷、空翻、空手道等高難度動作。
要麼是特斯拉擎天柱機器人,似乎已經有能力進廠打工了。
然而現實是,波士頓動力被三次賣身,其Atlas機器人還沒商業化就已經宣布退役;特斯拉機器人至今未對外銷售,即便未來把價格打下來,大概也要2萬美元。
反倒是前幾天,一台國産人形機器人——宇樹科技的G1,率先開賣了。
不光賣出了9.9萬元的地闆價,關鍵是性能表現同樣炸裂。
一雙手能耍金箍棒、開可樂、砸核桃、颠鍋,還會焊接這樣的精細活。
最能展現運動能力和穩定性的後空翻、鯉魚打挺,宇樹的機器人做起來也易如反掌。
為了更好地展示穩定性,宇樹機器人還經常會被粗暴對待……
更早之前,宇樹則是靠四足機器人(機器狗)發家,登上過央視春晚、北京冬奧會、杭州亞運會、美國超級碗等,表演和工作起來比人還靠譜。
一些網友甚至評價:宇樹是下一個大疆。
一個2016年才成立的小公司,憑什麼呢?
90後草根學霸:想做人,先做狗
比起同行,宇樹創始人王興興創業前的履曆很不起眼。
他的同行基本都是在海内外名校深造過的天之驕子,比如過去華為的“天才少年”、創辦了智元機器人的稚晖君,畢業于電子科技大學。
稚晖君
王興興大學就讀于浙江理工大學,研究所學生就讀于上海大學,平平無奇。
“我從小是被教育體系打壓的人,學習上沒有任何成就感。”王興興說。他的英語一直很差,背不住單詞,高中三年隻及格過三次,大學期間隻考過了四級,考研時也是英語成績拉胯導緻被調劑到了上海大學。
如果不是動手能力強,他的信心就快被磨沒了。
上大學前,因為成績不突出,王興興還有些自卑。大學期間,開始專攻一個領域後,他才發現:其他名校天才,不過如此。
别的機器人貴到和普通人絕緣,但他可以把機器人做到論斤賣。
2009年的寒假,他制作的第一台雙足機器人,成本隻要200元。
在2013年至2015年的研究所學生階段,他再次獨自一人,從底層電機驅動闆、整機機械結構到整機運動控制算法,開發出一款四足機器人XDog,開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河,隻花了一兩萬元。
拿着XDog,他參加了一個機器人設計大賽,獲得了二等獎和8萬元的獎金,賺到第一桶金。
更重要的是,因為XDog,有人願意投資他。
于是當時剛入職大疆不久的王興興毅然辭職,在杭州成立了宇樹科技。
創立企業後,他放大了過去一窮二白的時候養成的優良傳統:高成本效益。
宇樹的機器狗Go2,起售價9997元,最貴也隻要2萬多,比小米同年釋出的CyberDog2還便宜。
這隻消費級機器狗,能輕松完成倒立、空翻、跳舞等動作。
也能聽懂語音指令,給主人拍照、跟随主人、撿垃圾等等,完全能當個機械寵物。
不過宇樹機器狗的主要用途,并不是當個寵物。
杭州亞運會上,它能給從業人員運送鐵餅和标槍。
工廠巡檢時,它能24小時巡檢,幫助勞工實時檢修大小故障。
火災現場,它能代替消防員做偵查,利用搭載的雙光雲台與氣體探測器,偵查火場溫度、輻射熱強度、有毒有害氣體及障礙物情況等,把一手資訊回報給救援指揮中心。
此外,園區安防、公安、化學品采集、極端物流等場景,尤其是一些危險環境,都用上了機器狗。
甚至此前還有美媒曝料,連美軍在測試中也使用過宇樹機器狗。
便宜好用,讓宇樹成為了機器狗出貨量最多的公司。
由于“做狗”和“訓狗”出色,宇樹在今年春節前完成了B2輪融資,融資近10億元。
提前實作馬斯克畫的餅,隻需3個人
做了多年機器狗的宇樹,一開始沒想過要做人形機器人。
創業初期,王興興旗幟鮮明地反對做人形機器人。彼時的機器人,遠不如機器狗實用。
但作為順為資本的參投企業,王興興很懂得雷軍的經營哲學:順勢而為。
在最近的一個采訪裡,他表示人形機器人就是現在的“勢”。
去年,國内的人形機器人投融資事件激增至12起,占過去十年行業總投資的四分之一。
對于人形機器人的前景,行業幾乎都是樂觀的看法。
今年2月,高盛将2035年全球機器人市場的規模預期上調至380億美元,預計出貨量将增長4倍,達到140萬台。
馬斯克之前也說過:“人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。”
其中有個原因是:人類世界裡,各種環境和工具都被打造成了友善人類工作和生活的模樣,是以把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力,機器人才會更通用。
決定做人形機器人之後,宇樹的進展堪稱神速。
去年2月立項,僅過了半年,宇樹就釋出了第一個原型産品。
更凡爾賽的是,王興興表示:“(當時)我們全職做這個事情的隻有三個人,涉及到的人也就不到十個人。”
但看似隻是個草台班子,出來的成果卻吓了同行一跳。
在今年英偉達GPU技術大會的one more thing時間段,黃仁勳請上了10款人形機器人,其中就有宇樹的H1。
上台的其他機器人全都大有來頭,比如有波士頓動力的機器人,還有OpenAI參投的人形機器人公司Figure,團隊核心員工不少都是蘋果、谷歌、特斯拉等知名企業的前員工。
宇樹的H1能一同上台,當然也不是吃素的。最顯著的共同點就是一樣能跑能跳,十分耐造。
突然給它來一腳打一拳,照樣能穩穩站着。
最近釋出的G1,除了會上文提到的花活,關節還能随意扭轉,以及“縮骨”。
從“訓狗”到“訓人”,宇樹為何總能當個顯眼包?
首先,在機器人領域,人和狗的差別沒那麼大。不少技術和經驗稍微調整後,直接就能拿來用,是以狗做得出色,做人也不會太差。
更值得說還是宇樹一貫擅長的摳門功夫。
從創業開始,宇樹就和主流反着來,走上了電力驅動的方式。
除了結構簡單、驅動效率高,有個重要原因就是成本低。
當時的主流是以波士頓動力為代表的液壓驅動方式,動力強,表現力更好,是以經常上熱搜。但液壓驅動的成本太高,波士頓動力的液壓機器人單台成本就要200萬美元,遲遲難以商業化。
随着技術進步,如今電力驅動反倒成了大勢所趨,液壓驅動淪為旁門左道。
今年4月,波士頓動力也正式放棄研究多年的液壓驅動路線,全面轉型電力驅動。
波士頓動力液壓機器人“退役”的視訊畫面
還有個關鍵的省錢方法是:宇樹自研了幾乎每一個機械零部件和電路闆,以及算法程式。
在設想宇樹的未來時,王興興明确表示把大疆當做了參考,希望也能在細分行業做到非常領先的位置。
是以盡量自研背後,既為了省錢,也為了野心。
人形機器人爆發,有個大靠山
想在人形機器人領域成為下一個大疆,目前來看挑戰很大。
不同于大疆的一枝獨秀,人形機器人市場的厮殺十分慘烈。
現在國内有十幾家企業都推出了人形機器人,其中除了像宇樹以及稚晖君的智元機器人這樣的初創企業,也不乏小米、小鵬、科大訊飛等科技巨頭。
更勸退的是人形機器人的成本和價格。
宇樹的H1售價約65萬元,小米的鐵大成本就要六七十萬元,注定和大多數人無緣。
如果不能大規模應用,做人形機器人無異于燒錢。
“人形機器人第一股”優必選,去年總收入10.56億元,淨虧損12.34億元。從2020到2023三年時間,優必選一共虧了38.36億元,毛利率也從44.7%下滑到31.5%。
但這些都不妨礙人形機器人的爆發。
當下看着沒什麼用的東西,放到未來未必沒有價值。過去新能源汽車的電動化、智能化,和這幾年火熱的AI、大模型,無不是從被質疑到普及,甚至到了讓一些人離不開的地步。
王興興說,目前的人形機器人市場,有點類似2016~2017年的四足機器人——商業化還在孕育中。
首先,人形機器人的成本一直在降。高盛釋出的《人形機器人專題報告》中提到,高規格機器人的物料成本從2022年約25萬美元下降到2023年15萬美元,而且電驅機器人的成本還有下降的空間。
其次,人形機器人會越來越實用。
工信部在《人形機器人創新發展指導意見》的開篇就寫道:“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的颠覆性産品。”
現在優必選的機器人已經去蔚來汽車工廠實習,參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的品質檢查等工作。
科幻片裡的機器人管家,也并不遙遠。
越來越實用,是因為人形機器人越來越智能。在這背後,它們有個大靠山:AI。
這也是液壓機器人被淘汰的原因之一,它靠的是某個軟體系統去建構認知能力,這類機器人基本隻能幹好一件事。而電驅機器人靠的卻是AI平台,尤其是各類大模型,能幫助它們不斷地自我學習,更好地了解人類語言和周圍環境。
有了AI加持,王興興甚至認為:長期來看,所有事情都可以由人形機器人來幹。
雖然太絕對的話,聽着總仿佛有股畫餅的意味,但曆史又一次次告訴我們,在技術領域,想象力豐富一點絕不是什麼壞事。
今天的腦洞,很可能就是未來的預演。
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