張愛萍是軍内最有個性的人，天不怕地不怕，一犟起來，九頭牛也拉不回。在軍内，元帥中，他最佩服的，是他的老上司——彭老總；在大将中，他最佩服的，是陳赓大将。
張愛萍與陳赓在長征後期曾在紅13團一起做過一段很短時間的搭檔，陳赓為團長，張愛萍為政委。盡管陳赓在軍内資格很老，連毛主席、彭老總對他都是愛護有加，但是，張愛萍不讓他的時候，還是毫不讓步。
1935年10月初，紅軍行進到六盤山地區，開始翻越六盤山。
紅13團随右路第一縱隊前進。在他們正準備翻山時，忽然接到有敵騎兵追擊的報告。第一縱隊上司下令紅13團（時為十三大隊）：
“負責正面迎敵，掩護主力過山。”
據偵察，敵騎兵約400多人，馬車一二十輛，在固原縣青石嘴鎮暫歇午餐。陳赓和張愛萍來到通往青石嘴的路旁，檢視伏擊地形，正好路邊有一個土坎，土坎前邊近百米處還有個小山包，周圍都是平原，是伏擊敵人敵兵的好地方。
陳赓說：“我的意見是，利用這個土坎進行伏擊。”
可是，張愛萍說：“我的意見是，我們利用土坎，同時還要占領前邊的山包，主動出擊。”
陳赓說：“不行，那樣會分散兵力。”
張愛萍說：“居高臨下，更易于發揚火力。”
兩人出現了分歧。陳赓是團長，負責指揮作戰，張愛萍是政委分管政治工作，按理，紅13團軍事上應該聽陳赓的。但是，陳赓最後還是讓步于了張愛萍，說：
“那就聽你的意見吧。”
于是，張愛萍帶着戰士們占領山包，下令把輕重機槍集中到山包上；陳赓則帶兵守在土坎上。張愛萍一上山包，就下令向敵騎兵進行掃射。敵兵正在吃飯，突然遭到襲擊，頓時驚慌失措，丢碗棄鍋，倉皇上馬，意欲抵抗。怎奈子彈從天而降，如暴雨一般傾射而來，隻得落荒而逃。
陳赓見狀，立即下令隐蔽在土坎後的戰士：“追擊！”
全團乘勝追擊。這時，從兩側遷回包抄上來的一縱隊兩個大隊也已趕到了，與陳赓、張愛萍四面一合擊。有“六隻腳”之稱的敵騎兵，插翅也難逃脫了，全部當了俘虜。
此一戰，紅軍俘虜了200多匹戰馬，還有十餘輛馬車的子彈和軍衣。一縱隊一個大隊長聽說了戰前張愛萍和陳赓的布兵争論，對陳赓說：
“你是團長，怎麼聽政委的？”
陳赓笑了，當着張愛萍的面說：“打這樣的小仗，聽誰的都行。”
若幹年之後，張愛萍談起此事說：
“陳赓同志十分睿智，很會打仗，更有大将氣度。我們在一起做搭檔，關系很要好，吃睡一起，常常談話到深夜。陳赓同志對我也十分寬容。那一次，若換成别人，肯定誰也不會讓步于我的。陳赓同志原則性強，對人卻十分有大将氣度，很了不起。”
陳冠任著、中共黨史出版社的《戰将：中國人民解放軍傳奇将領紀實》一書記述了此事，該書為該社的年度暢銷書，也是讀者喜愛的軍事人物暢銷書。