张爱萍是军内最有个性的人，天不怕地不怕，一犟起来，九头牛也拉不回。在军内，元帅中，他最佩服的，是他的老领导——彭老总；在大将中，他最佩服的，是陈赓大将。
张爱萍与陈赓在长征后期曾在红13团一起做过一段很短时间的搭档，陈赓为团长，张爱萍为政委。尽管陈赓在军内资格很老，连毛主席、彭老总对他都是爱护有加，但是，张爱萍不让他的时候，还是毫不让步。
1935年10月初，红军行进到六盘山地区，开始翻越六盘山。
红13团随右路第一纵队前进。在他们正准备翻山时，忽然接到有敌骑兵追击的报告。第一纵队领导下令红13团（时为十三大队）：
“负责正面迎敌，掩护主力过山。”
据侦察，敌骑兵约400多人，马车一二十辆，在固原县青石嘴镇暂歇午餐。陈赓和张爱萍来到通往青石嘴的路旁，查看伏击地形，正好路边有一个土坎，土坎前边近百米处还有个小山包，周围都是平原，是伏击敌人敌兵的好地方。
陈赓说：“我的意见是，利用这个土坎进行伏击。”
可是，张爱萍说：“我的意见是，我们利用土坎，同时还要占领前边的山包，主动出击。”
陈赓说：“不行，那样会分散兵力。”
张爱萍说：“居高临下，更易于发扬火力。”
两人出现了分歧。陈赓是团长，负责指挥作战，张爱萍是政委分管政治工作，按理，红13团军事上应该听陈赓的。但是，陈赓最后还是让步于了张爱萍，说：
“那就听你的意见吧。”
于是，张爱萍带着战士们占领山包，下令把轻重机枪集中到山包上；陈赓则带兵守在土坎上。张爱萍一上山包，就下令向敌骑兵进行扫射。敌兵正在吃饭，突然遭到袭击，顿时惊慌失措，丢碗弃锅，仓皇上马，意欲抵抗。怎奈子弹从天而降，如暴雨一般倾射而来，只得落荒而逃。
陈赓见状，立即下令隐蔽在土坎后的战士：“追击！”
全团乘胜追击。这时，从两侧迁回包抄上来的一纵队两个大队也已赶到了，与陈赓、张爱萍四面一合击。有“六只脚”之称的敌骑兵，插翅也难逃脱了，全部当了俘虏。
此一战，红军俘虏了200多匹战马，还有十余辆马车的子弹和军衣。一纵队一个大队长听说了战前张爱萍和陈赓的布兵争论，对陈赓说：
“你是团长，怎么听政委的？”
陈赓笑了，当着张爱萍的面说：“打这样的小仗，听谁的都行。”
若干年之后，张爱萍谈起此事说：
“陈赓同志十分睿智，很会打仗，更有大将气度。我们在一起做搭档，关系很要好，吃睡一起，常常谈话到深夜。陈赓同志对我也十分宽容。那一次，若换成别人，肯定谁也不会让步于我的。陈赓同志原则性强，对人却十分有大将气度，很了不起。”
陈冠任著、中共党史出版社的《战将：中国人民解放军传奇将领纪实》一书记述了此事，该书为该社的年度畅销书，也是读者喜爱的军事人物畅销书。