據相關媒體報道，大連金石灘的EX機器人公司的國産仿生機器已經開啟量産。EX機器人公司曾在2023年8月的北京世界機器人大會上亮相，成為大會上唯一參展的仿生人形機器人企業。
目前人形/仿生機器人領域迎來了新一輪熱潮，目前國内已有十餘家企業涉足人形機器人領域，老牌企業如優必選、小米等與新入場者如智元機器人、戴盟機器人、傅利葉智能以及宇樹等都在這個市場中競争。
随着人形/仿生機器人機器人的商業化元年到來，預計今年國内市場2026年有望增長至104億元，2029年有望達到750億元，占全球總量的32.7%。
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仿生機器人行業概覽
仿生機器人學是機器人學的一個重要分支，主要研究如何通過模拟動物的構造、傳感系統以及計算結構來建構機器人。
仿生機器人模拟自然界中生物外形或某些機能的機器人系統，結合了多種機械、電子、液壓和光學元件，以及有機功能體，建構出具備感覺、資訊處理等進階生命形态特征的機器人系統，能夠執行複雜的任務。
仿生機器人的概念更為寬泛，不僅局限于模拟人類，還包括對其他生物的模仿。
目前人口老齡化趨勢加劇，仿人機器人的發展将在彌補勞動力不足方面發揮重要作用，并為養老服務和家庭服務提供支援。至今仿生機器人的發展已經曆了三個重要階段，并正朝着第四個階段邁進。
仿生機器人主要應用範圍：
資料來源：公開整理
目前，仿生機器人可以根據不同的特點進行分類，主要分為功能仿生類機器人、結構仿生類機器人和控制仿生類機器人。
功能仿生類機器旨在使人造機械具備或部分具備進階動物的功能，如思維決策、感覺能力、運動技能以及操作能力等；結構仿生類機器人通過深入研究所學生物的機體構造，進而建構出與生物相似或模仿生物某一部分的機械裝置；控制仿生類機器人在控制技術領域，可以進一步細分為神經系統仿真和進化機制仿真等。
仿生機器人系統：
資料來源：公開資料
人形機器人是仿生機器人的一種特殊形态，從外觀特征來看，其設計旨在更貼近人類的外觀和行為模式，在需要頻繁人機互動的場景中表現更佳。
人形機器人通常具備雙手協作、雙腳行走等與人類相似的動作特征。相比之下，其他類型的仿生機器人可能隻會模仿某些特定的生物特征，如四足行走或特定的感覺機能。
仿生機器人的發展動力主要來源于個人和家庭服務的需求，此外仿生機器人在執行特殊任務方面也發揮着重要作用。目前随着人工智能技術的不斷進步，仿生機器人也得到了迅速的發展。
仿生機器人産業鍊
仿生機器人産業鍊核心技術主要包括感覺與認知技術、運動與控制技術、人機互動技術以及自主決策技術等，核心零部件則包括無框力矩電機、空心杯電機、傳感器以及專用晶片等。
機器人關節驅動器是雙足仿人機器人的一個關鍵組成部分。根據動力來源，可以分為液壓驅動、氣動驅動和電機驅動等多種類型。以特斯拉的人形機器人為例，它就采用了電機驅動的方式。
仿生機器人的關節減速器目前主要以諧波減速器為主，不同類型的機器人會根據其具體需求選擇不同類型的減速器。
仿生機器人關節大多采用諧波減速器方案：
資料來源：行行查
仿生機器人市場競争格局和龍頭梳理
全球範圍内，美國、歐洲、日本和中國等國家的企業是仿生機器人領域的主要參與者。
該賽道中的主要玩家包括機器人廠商、車企以及網際網路大廠，其開發重點有所差異。機器人廠商側重于實作機器人技術的創新突破；車企則更傾向于降低成本，優先考慮實作量産；網際網路大廠在開發仿生機器人時或選擇全棧自研重視生态體系的建構。
截至2024年4月，人形機器人領域也彙聚了衆多參與者。目前，特斯拉的戰略重點已經從汽車轉向了AI，其中人形機器人在其戰略中具有重要地位。随着特斯拉Optimus人形機器人的推出，預計到2025年人形機器人将進入量産階段。
在未來的仿生機器人市場中，将先以量産為主要目标推動産品的廣泛應用，随後進入通用生态的競争階段。
仿生機器人的發展路徑：
資料來源：公開整理
國内仿生機器人領域的主要廠商包括EX機器人、漢森機器人、優必選、康力優藍等。産業鍊上下遊環節主要廠商還包括中國科學院沈陽自動化研究所、埃夫特、新松機器人等。
此外仿生/人形機器人的産業鍊多個環節也有望迎來廣闊機遇，包括傳感器、電機、絲杠、減速器機器視覺等。#機器人##人形機器人##仿生機器人##工業機器人##科技##财經##頭條創作挑戰賽#
仿生/人形機器人主要環節代表廠商：
資料來源：華西證券、行行查
結語
目前全球仿生和人形機器人産業尚處于發展初期，市場上的主要競争者尚為數不多，應用場景也相對有限。在特斯拉和英偉達等科技巨頭的加碼布局背景下，在未來幾年内，仿生/人形人形機器人的需求及其商業化程序有望得到顯著推動。
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